[实用新型]一种用于轨道式光伏板清扫装置的控制系统

说明书

本实用新型提供的一种用于轨道式光伏板清扫装置的控制系统，包括电机驱动模块和电源模块、灰尘检测模块、定位模块、时钟模块和微处理器；所述微处理器的输出端与电机驱动模块的输入端相连，所述微处理器的输入端与时钟模块的输出端相连，所述灰尘检测模块、定位模块均与微处理器双向连接；所述电源模块为整个控制系统提供电源供给；本实用新型具有能够实现清洁效果自检的有益效果，适用于光伏板清扫领域。

技术领域

本实用新型涉及光伏板清扫的技术领域，具体涉及一种用于轨道式光伏板清扫装置的控制系统。

背景技术

太阳能作为一种自然界资源丰富、广泛分布的清洁能源，其开发利用对节能减排、实现“碳达峰”和“碳中和”具有重要的意义。现阶段，

太阳能的利用主要由光伏面板吸收太阳光直接或间接的转化为电能，由于光伏面板长时间暴露在室外环境中，会有许多的灰尘和污垢落在光伏组件的表面，这些灰尘和污垢会引起的发电效率的降低，严重时会导致安全事故。

基于对以上因素的考虑，人们开始利用各种自动化机械设备对光伏组件进行清扫，如现有技术中广泛使用的轨道式光伏面板清扫装置，该清扫装置结构简单、方便易用；然而这种清扫装置存在着功能单一，一般是通过清扫装置的前进或者后退实现清洁，不具备灰尘检测功能，无法在清洁完毕后，进行清洁效果的自检。

此外，现有的清扫装置不具备通信功能，无法与外部光伏电站监控系统通信，无法做到对清扫效果的外部反馈。

实用新型内容

针对相关技术中存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种能够实现清洁效果自检的光伏板清扫需求的光伏选址装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于轨道式光伏板清扫装置的控制系统，包括电机驱动模块和电源模块、灰尘检测模块、定位模块、时钟模块和微处理器；所述微处理器的输出端与电机驱动模块的输入端相连，所述微处理器的输入端与时钟模块的输出端相连，所述灰尘检测模块、定位模块均与微处理器双向连接；所述电源模块为整个控制系统提供电源供给。

优选地，还包括：发送端无线收发模块；所述微处理器通过发送端无线收发模块与监控主站的接收端无线收发模块连接。

优选地，所述灰尘检测模块包括：光电传感器U1，所述微处理器包括型号为STC89C52RC的单片机IC1；所述光电传感器U1的引脚VCC与电源模块的+10V电源输出端相连，所述光电传感器U1的引脚TTL与单片机IC1的输入输出引脚P0.0相连；所述光电传感器U1的引脚GND接地。

优选地，所述定位模块包括：激光测距传感器U2，所述激光测距传感器U2的引脚VCC与电源模块的+5V电源输出端相连，所述激光测距传感器U2的引脚TTL与单片机IC1的输入输出引脚P0.1相连，所述激光测距传感器U2的引脚GND接地；所述激光测距传感器U2的引脚TTL与激光测距传感器U2的引脚VCC之间串接电阻R1。

优选地，所述电机驱动模块包括电机驱动芯片U3，所述电机驱动芯片U3的引脚IN1、引脚IN2、引脚IN3、引脚IN4分别对应的与单片机IC1的输入输出引脚P1.0、输入输出引脚P1.1、输入输出引脚P1.2、输入输出引脚P1.3相连；所述电机驱动芯片U3的输出引脚OUT1、输出引脚OUT2与第一电机M1电连接，所述电机驱动芯片U3的输出引脚OUT3、输出引脚OUT4与第二电机M2电连接；所述电机驱动芯片U3的使能引脚分别与单片机IC1的输入输出引脚P1.4、输入输出引脚P1.5相连；所述电机驱动芯片U3的VSS引脚与电源模块的+10V电源输出端相连，所述所述电机驱动芯片U3的VS引脚与电源模块的+5V电源输出端相连；所述电机驱动芯片U3的引脚GND接地，所述电机驱动芯片U3的引脚ISENA并接电机驱动芯片U3的引脚ISENB后接地。