[实用新型]一种用于轨道式光伏板清扫装置的控制系统

权利要求书

1.一种用于轨道式光伏板清扫装置的控制系统，包括电机驱动模块（1）和电源模块（2），其特征在于：还包括：灰尘检测模块（3）、定位模块（4）、时钟模块（5）和微处理器（6）；

所述微处理器（6）的输出端与电机驱动模块（1）的输入端相连，所述微处理器（6）的输入端与时钟模块（5）的输出端相连，所述灰尘检测模块（3）、定位模块（4）均与微处理器（6）双向连接；

所述电源模块（2）为整个控制系统提供电源供给。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道式光伏板清扫装置的控制系统，其特征在于：还包括：发送端无线收发模块（7）；

所述微处理器（6）通过发送端无线收发模块（7）与监控主站（8）的接收端无线收发模块（9）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于轨道式光伏板清扫装置的控制系统，其特征在于：所述灰尘检测模块（3）包括：光电传感器U1，所述微处理器（6）包括型号为STC89C52RC的单片机IC1；

所述光电传感器U1的引脚VCC与电源模块（2）的+10V电源输出端相连，所述光电传感器U1的引脚TTL与单片机IC1的输入输出引脚P0.0相连；所述光电传感器U1的引脚GND接地。

4.根据权利要求3所述的一种用于轨道式光伏板清扫装置的控制系统，其特征在于：所述定位模块（4）包括：激光测距传感器U2，所述激光测距传感器U2的引脚VCC与电源模块（2）的+5V电源输出端相连，所述激光测距传感器U2的引脚TTL与单片机IC1的输入输出引脚P0.1相连，所述激光测距传感器U2的引脚GND接地；

所述激光测距传感器U2的引脚TTL与激光测距传感器U2的引脚VCC之间串接电阻R1。

5.根据权利要求3所述的一种用于轨道式光伏板清扫装置的控制系统，其特征在于：所述电机驱动模块（1）包括电机驱动芯片U3，所述电机驱动芯片U3的引脚IN1、引脚IN2、引脚IN3、引脚IN4分别对应的与单片机IC1的输入输出引脚P1.0、输入输出引脚P1.1、输入输出引脚P1.2、输入输出引脚P1.3相连；

所述电机驱动芯片U3的输出引脚OUT1、输出引脚OUT2与第一电机M1电连接，所述电机驱动芯片U3的输出引脚OUT3、输出引脚OUT4与第二电机M2电连接；

所述电机驱动芯片U3的使能引脚分别与单片机IC1的输入输出引脚P1.4、输入输出引脚P1.5相连；

所述电机驱动芯片U3的VSS引脚与电源模块（2）的+10V电源输出端相连，所述电机驱动芯片U3的VS引脚与电源模块（2）的+5V电源输出端相连；

所述电机驱动芯片U3的引脚GND接地，所述电机驱动芯片U3的引脚ISENA并接电机驱动芯片U3的引脚ISENB后接地。

6.根据权利要求2所述的一种用于轨道式光伏板清扫装置的控制系统，其特征在于：所述发送端无线收发模块（7）包括：型号为AW516x的ZigBee通信芯片U4；

所述ZigBee通信芯片U4的引脚TXD、引脚RXD、引脚ACK分别对应的与单片机IC1的引脚RXD、引脚TXD、引脚INTO相连，所述ZigBee通信芯片U4的VDD与电源模块（2）的+3.3V电源输出端相连。

7.根据权利要求2所述的一种用于轨道式光伏板清扫装置的控制系统，其特征在于：所述电源模块（2）包括：锂电池（201）和电源转换电路（202）；

所述锂电池（201）的电源输出端与电源转换电路（202）的输入端电连接，所述电源转换电路（202）的+5V电源输出端与微处理器（6）、定位模块（4）的电源端相连，所述电源转换电路（202）的+10V电源输出端分别与电机驱动模块（1）、灰尘检测模块（3）的电源端相连，所述电源转换电路（202）的+3.3V电源输出端分别与时钟模块（5）、发送端无线收发模块（7）的电源端相连。

8.根据权利要求7所述的一种用于轨道式光伏板清扫装置的控制系统，其特征在于：所述电源转换电路（202）的电路结构为包括：三个电压转换芯片U5；

每个所述电压转换芯片U5的输入引脚IN并接电容C1后与锂电池（201）的12V电压输出端相连，所述电压转换芯片U5的引脚ADJ并接电阻R1的一端后与可调电阻R2的一端相连，所述电阻R1的另一端与电压转换芯片U5的输出引脚OUT、电容C2的一端相连，所述可调电阻R2的另一端、电容C2的另一端接地；

三个电压转换芯片U5的可调电阻R2的阻值不同；

三个电压转换芯片U5的输出引脚OUT的输出电压分别为+10V、+5V和+3.3V。