[实用新型]一种户外工程作业设备专用机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种户外工程作业设备专用机械手臂，包括外壳，所述外壳的底部四角均固接有万向轮，所述外壳的顶部贴合有盖体，所述盖体的顶部安装有机械手，所述外壳的内壁设有调节机构，所述调节机构包括支杆，两个所述支杆均通过连接轴与外壳的内壁转动相连，两个所述支杆均通过连接轴转动相连有第一滑轮，两个所述第一滑轮的顶部均与盖体的底部相贴合，两个所述支杆的外壁一端均贴合有第二滑轮，两个所述第二滑轮均通过连接轴转动相连有杆体。该户外工程作业设备专用机械手臂，使得将电机接通外接电源，使得电机可带动双头螺杆进行转动，双头螺杆转动时，可通过块体和外壳的内壁底部贴合，提高机械手的升降运动稳定性。

技术领域

本实用新型涉及户外工程作业技术领域，具体为一种户外工程作业设备专用机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

虽然现有的机械手臂可以用于户外工程作业的工作使用，但存在现有的机械手臂在进行使用时，高度为固定，在户外进行工作时，具有局限性，无法进行高度调整，进而不能进行不同高度的工作的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种户外工程作业设备专用机械手臂，以解决上述背景技术中提出的存在现有的机械手臂在进行使用时，高度为固定，在户外进行工作时，具有局限性，无法进行高度调整，进而进行不同高度的工作的的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种户外工程作业设备专用机械手臂，包括外壳、万向轮、盖体和机械手，所述外壳的底部四角均固接有万向轮，所述外壳的顶部贴合有盖体，所述盖体的顶部安装有机械手，所述外壳的内壁设有调节机构，所述调节机构包括支杆，两个所述支杆均通过连接轴与外壳的内壁转动相连，两个所述支杆均通过连接轴转动相连有第一滑轮，两个所述第一滑轮的顶部均与盖体的底部相贴合，两个所述支杆的外壁一端均贴合有第二滑轮，两个所述第二滑轮均通过连接轴转动相连有杆体。

优选的，所述盖体的底部四角均固接有竖杆，多个所述竖杆的外壁均间隙配合有套筒，多个所述套筒分别固接于外壳的内壁四角。

优选的，所述外壳的外壁一端设有驱动机构，所述驱动机构包括电机，所述电机安装于外壳的外壁一端，所述电机的输出端固接有双头螺杆，所述双头螺杆通过轴承与外壳的内壁转动相连，所述双头螺杆的外壁螺纹相连有两个螺纹套，所述螺纹套的顶部与杆体的底部固接在一起，两个所述螺纹套的底部均固接有块体，两个所述块体的底部分别与外壳的内壁底部相贴合。

优选的，所述外壳的底部设有限制机构，所述限制机构包括螺杆，所述螺杆通过轴承与外壳转动相连，所述螺杆的外壁螺纹相连有筒体，所述筒体的底部固接有板体，所述板体的底部固接有橡胶垫，所述螺杆的外壁一端设有圆杆，所述圆杆的外壁和螺杆的外壁均固接有伞型齿轮，两个所述伞型齿轮相互啮合，所述圆杆通过轴承座与外壳的底部转动相连，所述圆杆的外壁一端固接有转盘。

优选的，所述外壳的底部固接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部与板体的顶部固接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该户外工程作业设备专用机械手臂，通过电机、双头螺杆、螺纹套、支杆、第一滑轮和第二滑轮等之间的配合，使得将电机接通外接电源，使得电机可带动双头螺杆进行转动，双头螺杆转动时，可通过块体和外壳的内壁底部贴合，带动两个螺纹套进行稳定的向外或向内两侧移动，进而使得两个螺纹套可带动对应的杆体和第二滑轮进行同步移动，使得第二滑轮推动对应支杆和第一滑轮进行转动，并通过套筒和竖杆的间隙配合，使得第一滑轮可带动盖体和机械手进行稳定的高度调整，便于机械手进行不同高度的工作。