[实用新型]一种薄型工件装配库有效
| 申请号: | 202122278685.4 | 申请日: | 2021-09-18 |
| 公开(公告)号: | CN215699472U | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
| 发明(设计)人: | 陈继权;陈钰生;吴小兵;章灵敏;朱信忠 | 申请(专利权)人: | 亚龙智能装备集团股份有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/027 |
| 代理公司: | 北京阳光天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11671 | 代理人: | 李满红 |
| 地址: | 325100 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 工件 装配 | ||
本实用新型公开了一种薄型工件装配库,包括圆卡装配机构和方卡装配机构中的一种或两种、及闭盖机构,圆卡装配机构包括三爪夹持机构和三组芯片侧推机构,三爪夹持机构用于对圆形板进行夹持,三组芯片侧推机构使芯片送至与圆形板枢接的安装板的芯片放置槽内;方卡装配机构包括第二物料放置台、三组卡板侧推机构和三组芯片侧推机构,三组卡板侧推机构使方形板抵持在第二物料放置台的限位挡块上,三组芯片侧推机构使芯片送至与方形板枢接的安装板的芯片放置槽内;闭盖机构包括夹紧组件、定位组件和翻盖组件,夹紧组件用于对板夹持固定,定位组件用于对安装板进行对正夹持固定;翻盖组件用于驱动安装板翻转。本实用新型结构简单且自动化程度高。
技术领域
本实用新型涉及片体装配技术领域,具体涉及一种薄型工件装配库。
背景技术
U盘是工作或生活中常用的物品之一,传统的U盘只需要满足存储功能,随着使用需求的变化,仅仅满足文件存储功能的传统U盘已经不能满足人们的使用需求,因而出现一种新型“卡片U盘”,“卡片U盘”通常由卡片状外壳和连接在外壳上的活动板组成,活动板上设置有存储芯片,卡片状外壳可以是矩形的或圆形的或规则的正多变形的,外壳上可以印刷各种精美彩色图案而成为优秀的广告载体,由于U盘能够重复使用,且便于携带,因而成为电子礼品业的首选,根据其打开存储芯片方式的不同,可分为插拔式和翻转式两种类型的卡片U盘,插拔式卡片U盘需要设置推拉芯片的推块,会影响卡片U盘的外形美观度,且密封性差,使因而翻转式卡片U盘使用居多,在卡片U盘组装行业内,为了提高生产效率,采用半自动化流水线操作,能够自动化完成的流程有自行取料(卡片U盘外壳)、打开翻盖、点胶和输送,需要手动操作完成流程的有安装芯片、扣合翻盖等一系列操作,设计人工操作的环节不仅工作效率低,且由于人工的不确定性,质量与数量也不能得到保证,不能实现批量化生产,且由于人工操作过程中还有可能将遗漏未进行检测的残次卡片体进行闭盖操作,产生不必要的工作量。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种薄型工件装配库,以解决上述技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种薄型工件装配库,包括圆卡装配机构和方卡装配机构中的一种或两种、及闭盖机构,其中,
所述圆卡装配机构包括第一物料放置台、三爪夹持机构和三组芯片侧推机构,所述第一物料放置台用于放置圆形板及枢接在所述圆形板上的安装板,所述三爪夹持机构用于对所述圆形板进行夹持固定,所述第一物料放置台上具有能够抵挡在所述安装板侧面上的第一侧挡块,所述安装板上具有芯片放置槽,三组所述芯片侧推机构分别设置在所述安装板的两侧及远离所述圆形板的一端,三组所述芯片侧推机构配合使用能够使芯片准确送至所述芯片放置槽内;
所述方卡装配机构包括第二物料放置台、三组卡板侧推机构和三组芯片侧推机构,所述第二物料放置台用于放置方形板及枢接在所述方形板上的安装板,所述第二物料放置台上设有一限位挡块,三组所述卡板侧推机构使所述方形板抵持在所述限位挡块上实现四面夹持,所述安装板上具有芯片放置槽,三组所述芯片侧推机构分别位于所述安装板的三侧,三组所述芯片侧推机构配合使用能够使芯片准确送至所述芯片放置槽内;
所述闭盖机构包括第三物料放置台、检测组件、夹紧组件、定位组件和翻盖组件,所述夹紧组件用于对放置在所述第三物料放置台上的圆形板或方形板夹持固定,所述定位组件用于对所述安装板进行对正夹持固定,所述检测组件用于检测芯片的好坏、容量大小及读写速度;所述翻盖组件用于驱动所述安装板翻转180°。
进一步地,所述三爪夹持机构的三爪定位夹爪的三个爪齿分别由下向上穿过位于所述第一物料放置台上的对应的第一避让孔向上延伸。
更进一步地,所述三爪定位夹爪的中心位置处和三组所述卡板侧推机构之间各设有一光纤传感器。
进一步地,所述芯片侧推机构包括侧推气缸及与所述侧推气缸连接的推压块,且所述推压块呈倒“L”形。
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