[实用新型]一种薄型工件装配库

权利要求书

1.一种薄型工件装配库，其特征在于，包括圆卡装配机构（1）和方卡装配机构（2）中的一种或两种、及闭盖机构（3），其中，

所述圆卡装配机构（1）包括第一物料放置台（14）、三爪夹持机构和三组芯片侧推机构，所述第一物料放置台（14）用于放置圆形板及枢接在所述圆形板上的安装板，所述三爪夹持机构用于对所述圆形板进行夹持固定，所述第一物料放置台（14）上具有能够抵挡在所述安装板侧面上的第一侧挡块（143），所述安装板上具有芯片放置槽，三组所述芯片侧推机构分别设置在所述安装板的两侧及远离所述圆形板的一端，三组所述芯片侧推机构配合使用能够使芯片准确送至所述芯片放置槽内；

所述方卡装配机构（2）包括第二物料放置台（24）、三组卡板侧推机构和三组芯片侧推机构，所述第二物料放置台（24）用于放置方形板及枢接在所述方形板上的安装板，所述第二物料放置台（24）上设有一限位挡块（25），三组所述卡板侧推机构使所述方形板抵持在所述限位挡块（25）上实现四面夹持，所述安装板上具有芯片放置槽，三组所述芯片侧推机构分别位于所述安装板的三侧，三组所述芯片侧推机构配合使用能够使芯片准确送至所述芯片放置槽内；

所述闭盖机构（3）包括第三物料放置台（311）、检测组件（32）、夹紧组件（33）、定位组件和翻盖组件（34），所述夹紧组件（33）用于对放置在所述第三物料放置台（311）上的圆形板或方形板夹持固定，所述定位组件用于对所述安装板进行对正夹持固定，所述检测组件（32）用于检测芯片的好坏、容量大小及读写速度；所述翻盖组件（34）用于驱动所述安装板翻转180°。

2.如权利要求1所述的薄型工件装配库，其特征在于，所述三爪夹持机构的三爪定位夹爪（17）的三个爪齿分别由下向上穿过位于所述第一物料放置台（14）上的对应的第一避让孔（16）向上延伸。

3.如权利要求2所述的薄型工件装配库，其特征在于，所述三爪定位夹爪（17）的中心位置处和三组所述卡板侧推机构之间各设有一光纤传感器。

4.如权利要求1所述的薄型工件装配库，其特征在于，所述芯片侧推机构包括侧推气缸（19）及与所述侧推气缸（19）连接的推压块（191），且所述推压块（191）呈倒“L”形。

5.如权利要求1所述的薄型工件装配库，其特征在于，所述卡板侧推机构包括侧夹持块（28）及与所述侧夹持块（28）连接的侧夹持气缸（27），所述第二物料放置台（24）的边缘上设有与对应所述侧夹持块（28）位置相应的缺口（26）。

6.如权利要求1所述的薄型工件装配库，其特征在于，所述第二物料放置台（24）的侧面和所述第一物料放置台（14）的侧面各设置一移动架（111），所述移动架（111）上设有至少一个针型气缸（113），设置在所述第二物料放置台（24）上或所述第一物料放置台（14）上的直线推动气缸（110）能够带动对应的所述移动架（111）移动使所述针型气缸（113）移动至芯片的正上方。

7.如权利要求1所述的薄型工件装配库，其特征在于，所述夹紧组件（33）包括能够升降的两爪夹紧机构（331）和位于所述两爪夹紧机构（331）一侧的顶推机构（332），所述两爪夹紧机构（331）的两个夹紧爪能够分别由下向上穿过位于所述第三物料放置台（311）上的对应的第二避让孔（315），且所述夹紧爪的夹持面上具有多个直径互不相同的圆弧凹面。

8.如权利要求7所述的薄型工件装配库，其特征在于，所述第三物料放置台（311）上具有依次连通的物料放置槽（313）、过渡槽和贯穿孔（316），所述物料放置槽（313）用于放置圆形板或方形板，所述第二避让孔（315）位于所述物料放置槽（313）内，所述定位组件的两爪定位夹爪（333）位于所述贯穿孔（316）内。