[实用新型]一种无人机起落架

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落架，包括安装板，所述安装板底端的两侧均安装有铰接座，且铰接座内部的中间位置处转动连接有铰接杆，所述铰接杆外壁的两侧均安装有扭力弹簧，且铰接杆的底端安装有套管，所述套管的内部设置有支撑杆，且支撑杆的底端安装有缓冲脚，所述安装板底端的中间位置处设置有收纳结构。该无人机起落架，通过缓冲脚进行初步的缓冲，通过缓冲弹簧的弹性作用进一步的缓冲将冲击力抵消，实现良好的缓冲减震，当处于凹凸不平地面环境工作时，拧松固定栓将支撑杆抽出适应的长度，再转动固定栓进行固定，实现对起落架调节，提高整体的适用性，从而解决了缓冲效果不佳的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落架。

背景技术

无人机是近些年来发展较为迅速的一种飞行设备，如今随着无人机技术的发展，无人机被运用到各个领域，其中无人机的起落架是对机体起到稳定支撑的作用，使得无人机在地面能够稳定支撑。

如今的无人机起落架采用一定的缓冲材料制作，能够起到一定的缓冲，但是自身的缓冲效果仍然达不到一定的要求，而且自身的高度固定，无法满足在不平整地面的稳定支撑。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机起落架，具备缓冲效果好等优点，解决了一般无人机起落架缓冲效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落架，包括安装板，所述安装板底端的两侧均安装有铰接座，且铰接座内部的中间位置处转动连接有铰接杆，所述铰接杆外壁的两侧均安装有扭力弹簧，且铰接杆的底端安装有套管，所述套管的内部设置有支撑杆，且支撑杆的底端安装有缓冲脚。

所述安装板底端的中间位置处设置有收纳结构。

进一步，所述套管内部的中间位置处滑动连接有滑板，且滑板的顶端安装有缓冲弹簧，所述滑板的底端与支撑杆顶端固定连接。

进一步，所述套管内部的上端滑动连接有固定板，且固定板两侧的套管侧壁均匀开设有调节孔，所述调节孔的内部转动连接有固定栓，且固定栓一侧的固定板两侧均对应开设有固定孔。

进一步，所述套管一侧的下端安装有第一磁铁，且第一磁铁一侧的安装板底端对应安装有第二磁铁。

进一步，所述收纳结构包括安装槽，所述安装槽开设在安装板底端的中间位置处，且安装槽内部的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有线轮，且线轮的两侧均安装有与套管相连的拉绳。

进一步，所述第一磁铁的形状为三角形，且第一磁铁一侧的第二磁铁形状为梯形。

进一步，所述铰接座的一侧安装有限位杆，且限位杆靠近套管的一侧设置有斜切边。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该无人机起落架，通过设置有缓冲脚、缓冲弹簧、固定栓和支撑杆，通过缓冲脚进行初步的缓冲，通过缓冲弹簧的弹性作用进一步的缓冲将冲击力抵消，实现良好的缓冲减震，当处于凹凸不平地面环境工作时，拧松固定栓将支撑杆抽出适应的长度，再转动固定栓进行固定，实现对起落架调节，提高整体的适用性，从而解决了缓冲效果不佳的问题。

2、该无人机起落架，通过设置有伺服电机、线轮、拉绳、扭力弹簧、第一磁铁、第二磁铁和套管，通过伺服电机工作带动线轮使得拉绳被释放，此时在扭力弹簧的弹性作用下，使得第一磁铁和第二磁铁分离，从而使得套管被弹出，最终实现对起落架的稳定展开，从而解决了起落架自动收纳弹出的问题。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的正视结构示意图；