[实用新型]一种用于登机车的新型精准泊停控制装置有效
| 申请号: | 202122264285.8 | 申请日: | 2021-09-17 |
| 公开(公告)号: | CN215986953U | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
| 发明(设计)人: | 常明水;丛景妤;王天舒;李富强;李晓;赵雨霖;梁玮琪;石广生;高志昌 | 申请(专利权)人: | 山东交通学院 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;B64F1/315 |
| 代理公司: | 北京众允专利代理有限公司 11803 | 代理人: | 沈小青 |
| 地址: | 264200 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 机车 新型 精准 控制 装置 | ||
本实用新型公开了一种用于登机车的新型精准泊停控制装置,包括:电子控制单元,用于接收传感器信号并进行数据处理,所述电子控制单元的电源端连接有蓄电池;速度检测模块,输出端通过信号线束与所述电子控制单元进行对接,且速度检测模块用于对登机车的泊停运行状态进行检测。该用于登机车的新型精准泊停控制装置,通过方向盘转角传感器对车轮的转向角度调节进行辅助,通过轮速传感器检测登机车的车路转速信号,并且通过车速传感器检测登机车的车速信号,再通过三轴加速度传感器检测登机车运行状态的加速度信号,通过电子控制单元对传感器信号数据处理并将控制信号导出给电磁阀,从而通过速度检测模块方便实现登机车精确停泊到某一位置。
技术领域
本实用新型涉及登机车泊停技术领域,具体为一种用于登机车的新型精准泊停控制装置。
背景技术
登机车,是一种工作于机场的特种车辆,用于搭起一个连接地面与舱门的梯子,供旅客上下飞机使用。登机车的作用与登机桥相同,通常与摆渡车结合使用。登机车一般需要工作人员进行驾驶操作,登机车泊停位置的准确性对于乘客登机的安全性有着很大关系。
登机车在实际使用时有了很大程度的发展,它的发展给人们在对机场进行乘客登机时带来了很大的便利。然而,登机车在泊停时仍存在着很难实现精准泊停的效果,为此,我们提出了一种用于登机车的新型精准泊停控制装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于登机车的新型精准泊停控制装置,以解决上述背景技术提出的登机车在泊停时仍存在着很难实现精准泊停的效果的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于登机车的新型精准泊停控制装置,包括:
电子控制单元,用于接收传感器信号并进行数据处理,所述电子控制单元的电源端连接有蓄电池;
速度检测模块,输出端通过信号线束与所述电子控制单元进行对接,且速度检测模块用于对登机车的泊停运行状态进行检测;
电磁阀,一端与所述电子控制单元的输出端进行对接,且电磁阀用于实现登机车的换挡液压控制。
优选的,所述电子控制单元包括输入接口、微机和输出接口,所述电子控制单元通过输入接口与速度检测模块进行电性连接,所述电子控制单元的内部设置有微机,所述微机的输出端与输出接口相连接,通过输入接口可以将登机车的传感器信号传输给微机进行分析处理。
优选的,所述输出接口与电磁阀相连接,且输出接口将电子控制单元的输出信号进行导出,通过输出接口的设置,方便电子控制单元对登机车的运行进行控制。
优选的,所述速度检测模块还包括:
轮速传感器,安装在登机车车轮总成的非旋转部位,且轮速传感器用于检测轮速信号;
车速传感器,安装在登机车的驱动桥壳内部,且车速传感器用于检测登机车的车速,通过车速传感器的设置,方便对登机车的车速进行检测并实现控制;
三轴加速度传感器,设置在登机车的车身上。
优选的,所述三轴加速度传感器与电子控制单元内部的输入接口电性连接,且三轴加速度传感器用于全面检测登机车运行状态的加速度信号,通过三轴加速度传感器可以监测登机车的运行状态。
优选的,所述电子控制单元的输入接口还连接有方向盘转角传感器,且方向盘转角传感器用于测量登机车方向盘的转角和转过的圈数,通过设置方向盘转角传感器可以辅助人员对车轮的转向角度进行调节。
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