[实用新型]一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置

说明书

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置，是针对现有秸秆捡拾器在非平坦区域进行捡拾时捡拾针易产生偏转现象，从而导致漏捡的缺陷所提出，捡拾器采用环形运动机构，其包括捡拾轮和穿设分布在捡拾轮外周的捡拾针，在环形运动机构上还设有使捡拾针向地面方向主动伸出的主动增压机构和设置在捡拾针与捡拾轮之间具有校直捡拾针的校直装置，利用捡拾针使待捡拾物附着在捡拾轮上并将其带离地面。应用该捡拾器的收集装置，包括捡拾器和梳齿，梳齿设置在捡拾器的出料端，捡拾器设置在收集装置的前部、侧部或后部。本发明有效避免了捡拾针在捡拾过程中受阻产生偏转或偏移情况的发生。

技术领域：

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置。

背景技术：

为了提高秸秆等农业废弃物的捡拾效率，机械捡拾方式被广泛应用，捡拾器作为捆草机的重要组成部分，其通过将地面上散落的草条或秸秆等农业废弃物捡拾起来，并向捆草机的入料端输送，从而实现机械化捡拾及打包作业。但现有捡拾器的故障率较高且捡拾率不高，究其原因是：现有秸秆的捆草机，就是由牧草捆草机转用而来，两者的原理与结构完全相同。由于牧草绝大部分种植在平原或坡地的平坦区域，牧草捡拾作业中的捡拾器并不与地表接触，而玉米等作物通常种植在存在高低差的垄台上，这就导致捡拾地面的不平坦。在垄作耕地捡拾作业时，捡拾器的弹齿只有嵌入垄台土壤时才能有限的与垄沟内的秸秆接触。而高速旋转的捡拾器不断地对秸秆连笼台同地表土壤进行高速抽打，在捡拾秸秆的同时，又吸入大量的地表营养土（俗称黑土），这就造成草包含土率高以及营养土流失的问题，此外捡拾器弹齿及整体结构也会因此种非规范的使用而造成异常的快速磨损，导致漏捡率高，增加了设备能耗；虽然国内捆草机仿制厂家也发现了故障率高维修困难等问题，并采用无轴式水平弹齿捡拾器来取代传统的弹齿式捡拾器，但捡拾原理依然相同，仅仅是以牺牲使用功能为代价，有限地降低了维修难度，但设备漏捡率高及草捆含土率高的问题仍然存在，而且在捡拾器使用一段时间后，由于捡拾地面的不平坦依然存在捡拾设备磨损严重，导致漏捡率又会再次提升，并没有真正的解决由平地捡拾作业转用到垄作作物废弃物捡拾所带来的缺陷，给用户带来不必要的使用成本。

现有专利文献中，例如专利申请号为CN202110568353.1，专利名称为一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置，已提出通过仿形夹、刺等捡拾方式改变现有捡拾器的作业原理，该专利有效地克服了现有设备的漏检率、设备损耗率等问题，但是在该仿形捡拾器中，部分捡拾针与捡拾轮为柔性连接，致使捡拾针在捡拾的过程中，极易受到来自地面或农业废弃物的阻力影响，使伸出的捡拾针在刺向待捡拾物的过程中产生偏转或偏移，从而导致刺穿力度不足、刺穿位置不佳等问题，进而影响捡拾效率，同时，也会影响捡拾针的。

发明内容：

本发明为克服现有秸秆捡拾器在非平坦区域进行捡拾时，捡拾针在捡拾的行进过程中易产生偏转现象，从而导致设备漏捡的缺陷，提供了一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置，该捡拾器在捡拾过程中，通过仿生捡拾方式、仿形结构设计及捡拾针校正功能的结合，可有效地提高对玉米秸秆等垄作作物产生的农业废弃物的捡拾率，同时降低漏检率、设备故障率。

本发明采用的技术方案在于：一种捡拾器，所述捡拾器为环形运动机构，该环形运动机构包括捡拾轮和穿设分布在捡拾轮外周的捡拾针，在环形运动机构上还设有使捡拾针向地面方向主动伸出的主动增压机构和设置在捡拾针与捡拾轮之间具有校直捡拾针的校直装置，在捡拾轮滚动作业时，所述主动增压机构通过对与地面接触的捡拾针的顶端施以向地面方向的顶出力，同时配合校直装置对该捡拾针运动方向的校正，使顶出的捡拾针相对于所在捡拾轮侧壁呈竖直状伸向地面，将散落在地面上的待捡拾物刺穿或夹持在捡拾轮上，并将其带离地面。

优选地，所述校直装置套设并限制在捡拾针外侧，当捡拾针伸出时，其与校直装置共轴。

优选地，所述校直装置的内壁加工有限位腔，在捡拾针的外壁设有外凸块，该外凸块能够以轴向或纵向的游隙状态卡合在限位腔内，当外凸块随捡拾针向限位腔的出口方向移动时，外凸块可轴向滑动并卡合于限位腔底部。