[实用新型]一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置

权利要求书

1.一种捡拾器，所述捡拾器为环形运动机构，该环形运动机构包括捡拾轮和穿设分布在捡拾轮外周的捡拾针，其特征在于，在环形运动机构上还设有使捡拾针向地面方向主动伸出的主动增压机构和设置在捡拾针与捡拾轮之间具有校直捡拾针的校直装置，在捡拾轮滚动作业时，所述主动增压机构通过对与地面接触的捡拾针的顶端施以向地面方向的顶出力，同时配合校直装置对该捡拾针运动方向的校正，使顶出的捡拾针相对于所在捡拾轮侧壁呈竖直状伸向地面，将散落在地面上的待捡拾物刺穿或夹持在捡拾轮上，并将其带离地面。

2.如权利要求1所述的一种捡拾器，其特征在于：所述校直装置套设并限制在捡拾针外侧，当捡拾针伸出时，其与校直装置共轴。

3.如权利要求2所述的一种捡拾器，其特征在于：所述校直装置的内壁加工有限位腔，在捡拾针的外壁设有外凸块，该外凸块能够以轴向或纵向的游隙状态卡合在限位腔内，当外凸块随捡拾针向限位腔的出口方向移动时，外凸块可轴向滑动并卡合于限位腔底部。

4.如权利要求3所述的一种捡拾器，其特征在于：所述外凸块的纵截面呈双锥体状，所述限位腔的中部内径大于外凸块的外径。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种捡拾器，其特征在于：在校直装置与捡拾针之间还设有柔性配合机构，所述柔性配合机构套设在捡拾针上，且安装在校直装置的出口外侧。

6.如权利要求5所述的一种捡拾器，其特征在于：在捡拾针的捡拾端设有用来刺穿待捡拾物的尖刺部。

7.如权利要求6所述的一种捡拾器，其特征在于：所述尖刺部为圆锥体或双圆锥体。

8.如权利要求1-4任意一项所述的一种捡拾器，其特征在于：在捡拾轮的外侧还设有与捡拾轮弧度匹配的挡板。

9.一种捡拾器，其特征在于：该捡拾器具有仿形功能，其包括至少两组并列设置的如权利要求1-8任一项所述的捡拾器，每组捡拾器安装在捡拾器安装架上，并通过公共连接装置实现组合连接，且每组捡拾器可根据地面高度独立摆动，实现对地面的仿形捡拾。

10.一种应用捡拾器的收集装置，包括捡拾器和梳齿，其特征在于：所述捡拾器采用如权利要求1-9任一项所述的捡拾器，所述梳齿设置在捡拾器的出料端，用来将附着物与捡拾针、捡拾轮实现剥离，所述捡拾器设置在收集装置的前部、侧部或后部，用来将剥离后的附着物从捡拾器的出料端向收集装置的入料端输送。