[实用新型]一种轨道式巡检机器人

权利要求书

1.一种轨道式巡检机器人，其特征在于，

包括行走机构(4)、防掉机构(3)和换轨机构(2)；其中，换轨机构(2)包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一换轨平台(21)和第二换轨平台(22)；

第一换轨平台(21)通过第一驱动组件与第二换轨平台(22)在换轨方向上滑动连接，第二换轨平台(22)通过第二驱动组件与行走机构(4)在换轨方向上滑动连接，第一换轨平台(21)和第二换轨平台(22)沿换轨方向移动以完成换轨行程；

防掉机构(3)固定设置在第一换轨平台(21)上。

2.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人，其特征在于，

第一换轨平台(21)在换轨方向上的长度与第二换轨平台(22)在换轨方向上的长度相等。

3.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人，其特征在于，

第一驱动组件的固定端与第一换轨平台(21)连接，第一驱动组件的直线运动输出端与第二换轨平台(22)连接；

第二驱动组件的固定端与第二换轨平台(22)连接，第二驱动组件的直线运动输出端与行走机构(4)连接。

4.根据权利要求3所述的轨道式巡检机器人，其特征在于，

第一驱动组件的固定端和第二驱动组件的固定端位于同一侧。

5.根据权利要求3所述的轨道式巡检机器人，其特征在于，

第一驱动组件包括第一驱动电机(231)、第一减速器、第一主动带轮组、第一从动带轮组和第一传送带组；

第一主动带轮组和第一从动带轮组均转动安装在第一换轨平台(21)的顶部，第一主动带轮组位于第一换轨平台(21)的左端，第一从动带轮组位于第一换轨平台(21)的右端，第一主动带轮组通过第一传送带组与第一从动带轮组传动连接；第一驱动电机(231)和第一减速器均固定设置在第一换轨平台(21)的左端，第一驱动电机(231)通过第一减速器与第一主动带轮组传动连接；第一传送带组与第二换轨平台(22)固定连接；和/或，

第二驱动组件包括第二驱动电机(241)、第二减速器、第二主动带轮组、第二从动带轮组和第二传送带组；

第二主动带轮组和第二从动带轮组均转动安装在第二换轨平台(22)的顶部，第二主动带轮组位于第二换轨平台(22)的左端，第二从动带轮组位于第二换轨平台(22)的右端，第二主动带轮组通过第二传送带组与第二从动带轮组传动连接；第二驱动电机(241)和第二减速器均固定设置在第二换轨平台(22)的左端，第二驱动电机(241)通过第二减速器与第二主动带轮组传动连接；第二传送带组与行走机构(4)固定连接。

6.根据权利要求5所述的轨道式巡检机器人，其特征在于，

第一主动带轮组包括第一主动带轮(232)，第一主动带轮(232)位于第一换轨平台(21)的后端；第一从动带轮组包括第一从动带轮(233)，第一从动带轮(233)位于第一换轨平台(21)的后端；第一传送带组包括第一传送带(234)，第一主动带轮(232)通过第一传送带(234)与第一从动带轮(233)传动连接，第一传送带(234)的顶部与第二换轨平台(22)的底部固定连接；和/或，

第二主动带轮组包括第三主动带轮(242)，第三主动带轮(242)位于第二换轨平台(22)的后端；第二从动带轮组包括第三从动带轮(243)，第三从动带轮(243)位于第二换轨平台(22)的后端；第二传送带组包括第三传送带(244)，第三主动带轮(242)通过第三传送带(244)与第三从动带轮(243)传动连接，第三传送带(244)的顶部与行走机构(4)的底部固定连接。