[实用新型]一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备

权利要求书

1.一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备，其特征在于：包括基台、制动盘定位工装、下螺母定位工装、减震器更换工装、下螺栓拧紧工装、制动盘夹紧工装、上螺母定位工装、上螺栓拧紧工装和减震器精定位工装；

所述基台开设有制动盘定位工装滑轨、下螺母定位工装滑轨、下螺栓拧紧工装滑轨、上螺母定位工装滑轨和上螺栓拧紧工装滑轨；

所述制动盘定位工装包括用于定位制动盘的制动盘定位工位和与制动盘定位工装滑轨匹配的制动盘定位工装移动组件；

所述下螺母定位工装包括用于定位下螺母的下螺母定位枪和位于下螺母定位工装下方的与下螺母定位工装滑轨匹配的下螺母定位工装滑动件，下螺母定位工装与固定在基台上的下螺母定位工装X轴驱动气缸连接且下螺母定位工装X轴驱动气缸的驱动方向与下螺母定位工装滑轨平行，下螺母定位工装与下螺母定位工装Y轴驱动气缸连接，下螺母定位工装Y轴驱动气缸与下螺母定位工装X轴驱动气缸的驱动方向垂直且与下螺母定位枪的布置方向平行；

所述减震器更换工装包括减震器更换工装驱动气缸、减震器更换工装转接件、减震器更换工装内滑轨及减震器更换工装滑动件，所述减震器更换工装驱动气缸固定在基台上，其驱动端通过减震器更换工装转接件与减震器更换工装滑动件连接且减震器更换工装滑动件布置在减震器更换工装内滑轨内；

所述下螺栓拧紧工装包括用于拧紧下螺栓的下螺栓拧紧枪和位于下螺栓拧紧工装下方的与下螺栓拧紧工装滑轨匹配的下螺栓拧紧工装滑动件，下螺栓拧紧工装与固定在基台上的下螺栓拧紧工装X轴驱动气缸连接且下螺栓拧紧工装X轴驱动气缸的驱动方向与下螺母定位工装滑轨平行，下螺母定位工装与下螺栓拧紧工装Y轴驱动气缸连接，下螺栓拧紧工装Y轴驱动气缸与下螺栓拧紧工装X轴驱动气缸的驱动方向垂直且与下螺栓拧紧枪的布置方向平行；

所述制动盘夹紧工装包括制动盘夹紧驱动气缸，所述制动盘夹紧驱动气缸的驱动端连有制动盘夹紧头，通过制动盘夹紧头夹紧制动盘；

所述上螺母定位工装包括用于定位上螺母的上螺母定位枪和位于上螺母定位工装下方的与上螺母定位工装滑轨匹配的上螺母定位工装滑动件，上螺母定位工装与固定在基台上的上螺母定位工装X轴驱动气缸连接且上螺母定位工装X轴驱动气缸的驱动方向与上螺母定位工装滑轨平行，上螺母定位工装与上螺母定位工装Z轴驱动气缸连接，上螺母定位工装Z轴驱动气缸与上螺母定位工装X轴驱动气缸的驱动方向垂直且与上螺母定位枪的布置方向平行；

所述上螺栓拧紧工装包括用于拧紧上螺栓的上螺栓拧紧枪和位于上螺栓拧紧工装下方的与上螺栓拧紧工装滑轨匹配的上螺栓拧紧工装滑动件，上螺栓拧紧工装与固定在基台上的上螺栓拧紧工装X轴驱动气缸连接且上螺栓拧紧工装X轴驱动气缸的驱动方向与上螺母定位工装滑轨平行，上螺母定位工装与上螺栓拧紧工装Z轴驱动气缸连接，上螺栓拧紧工装X轴驱动气缸与上螺栓拧紧工装Z轴驱动气缸的驱动方向垂直且与水平面垂直；

所述减震器精定位工装包括减震器精定位工装安装基板、减震器精定位工装前板、相对平行布置的两减震器精定位工装夹板及用于减震器精确定位的减震器精定位机构，所述减震器精定位机构、减震器精定位工装夹板均固定在减震器精定位工装前板上，两减震器精定位工装夹板与减震器夹紧驱动气缸的驱动端连接，所述减震器精定位工装前板与减震器精定位工装安装基板通过滚珠丝杆连接，减震器精定位工装前板与减震器精定位工装安装基板相互平行且滚珠丝杆垂直于减震器精定位工装前板，所述滚珠丝杆近减震器精定位工装安装基板端套装有传动齿I，所述传动齿I通过传动皮带与套接在减震器精定位X轴驱动电机输出轴上的传动齿II，所述减震器精定位工装前板上还设有能够实现减震器精定位工装前板翻转的翻转机构。

2.根据权利要求1所述的一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备，其特征在于，所述基台包括上下布置的两台面，制动盘定位工装滑轨、下螺母定位工装滑轨和下螺栓拧紧工装滑轨位于下台面上，上螺母定位工装滑轨和上螺栓拧紧工装滑轨位于上台面上；

所述下螺母定位工装滑轨、下螺栓拧紧工装滑轨、上螺母定位工装滑轨和上螺栓拧紧工装滑轨相互平行且与制动盘定位工装滑轨垂直。

3.根据权利要求1所述的一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备，其特征在于，所述制动盘定位工位为V形座结构；

所述制动盘定位工装共有两个制动盘定位工位且每个制动盘定位工位均设有制动盘工位检测器。