[实用新型]一种腰部仿真机构及具有腰部仿真机构的模型人

说明书

本申请属于医学领域中的搬运模拟训练器材领域。一种腰部仿真机构包括旋转模块，支撑模块，弹性模块，其中，所述的旋转模块与所述的支撑模块固定连接，所述的弹性模块设置在所述的旋转模块两侧，所述的弹性模块与所述的支撑模块固定连接。本申请中的腰部仿真机构没有电子组件，为纯机械结构，腰部可实现侧弯和俯仰弯曲两个自由度，并设置限位结构，给腰部仿真机构进行一定的限制，使腰部活动更接近真实人体腰部活动。

技术领域

本申请属于医学领域中的搬运模拟训练器材，尤其涉及到一种腰部仿真机构及具有腰部仿真机构的模型人。

背景技术

战伤救护是在作战时为保持军队战斗力，减少人员伤亡，以保证作战任务完成的一项应急救助措施，而战伤救护的首要任务是发现伤员并迅速安全地将伤员转运至相对安全的地域，这就需要战伤救护人员拥有过硬的专项战术技能和战术体能。目前，在对战伤救护培训及演练过程中，由于人体及救治技术的特殊性，一般采用真人模拟伤员来开展战伤救护技术的培训和训练。利用真人模拟伤员，在转运伤员的过程中，真人会下意识的进行自我保护或者高度配合，因而不能全面真实的模拟战现场伤员的各种受伤后的姿势状态，达不到真实训练的目的。

伤员受伤后的姿势，腰部关节起到至关重要的作用，为达到真实训练的目的，需要一种具有腰部关节结构的模型人。目前有关模型人的腰部关节结构在实现侧弯和俯仰弯曲两个自由度，一般是通过电机驱动，这样就会造成整个模型人的结构复杂且比较笨重。为实现腰部关节的自由活动，一般没有设置限位结构，这样就会造成模型人的腰部无限制的活动，不易控制模型人的姿势状态，不能模拟真人受伤后的姿势。

发明内容

本发明一种腰部仿真机构及具有腰部仿真机构的模型人的目的，在于解决现有技术中战伤救护培训及训练过程中不能全面真实模拟战现场伤员的各种受伤后的姿势状态，进行安全转运，达到正确的救治。

为达到以上目的，本申请的技术方案为一种腰部仿真机构包括旋转模块，支撑模块，弹性模块，所述的旋转模块与所述的支撑模块固定连接，所述的弹性模块设置在所述的旋转模块两侧，所述的弹性模块与所述的支撑模块固定连接。

进一步，所述的旋转模块由侧弯旋转轴、俯仰旋转轴、桥接轴座、第一轴座和第二轴座组成。

进一步， 所述的桥接轴座的一端与所述的第一轴座通过侧弯旋转轴活动连接。

进一步，所述的桥接轴座的另一端与所述的第二轴座通过俯仰旋转轴活动连接。

进一步，所述的侧弯旋转轴和所述的俯仰旋转轴均为塞打螺钉。

进一步，所述的桥接轴座两侧设置有凹槽，在第二轴座的两侧分别设置螺钉，通过设置于桥接轴座两侧的凹槽和设置于第二轴座两侧的螺钉形成一限位结构，用于限制腰部俯仰弯曲的幅度。

进一步，所述的支撑模块由第一支撑架和第二支撑架组成。

进一步，所述的弹性模块由弹性支架和固定块组成，弹性支架以焊接的方式固定在固定块上，弹性支架两端的固定块通过螺丝分别固定在第一支撑架和第二支撑架。

进一步，所述的第一轴座与第一支撑架固定连接。

进一步，所述的第二轴座与下安装板固定连接。

一种具有腰部仿真机构的模型人包括具有上述任一所述的腰部仿真机构，腰部仿真机构的第一支撑架固定连接具有腰部仿真结构的模型人上半身的上安装板，第二支撑架固定连接具有腰部仿真结构的模型人下半身的下安装板。

本发明的有益效果为：本发明中的旋转轴采用的是塞打螺钉，依据塞打螺钉本身特有的结构，可以实现腰部左右，俯仰两个自由度的旋转，并可以承接来自模型人上半身及下半身机构的连接使用强度。在腰部结构中设置的自由度限位，保证腰部不会无限制的弯曲，和设置在旋转模块两侧的弹性结构，实现了腰部的弹性自由度及在不旋转弯曲时的刚性支撑，使腰部仿真机构更接近人体腰部的弯曲程度，模拟更真实。