[实用新型]一种腰部仿真机构及具有腰部仿真机构的模型人

权利要求书

1.一种腰部仿真机构，其特征在于，包括旋转模块，支撑模块，弹性模块，其中，所述的旋转模块与所述的支撑模块固定连接，所述的弹性模块设置在所述的旋转模块两侧，所述的弹性模块与所述的支撑模块固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种腰部仿真机构，其特征在于，所述的旋转模块由侧弯旋转轴、俯仰旋转轴、桥接轴座、第一轴座和第二轴座组成。

3.根据权利要求2所述的一种腰部仿真机构，其特征在于，所述的桥接轴座的一端与所述的第一轴座通过侧弯旋转轴活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种腰部仿真机构，其特征在于，所述的桥接轴座的另一端与所述的第二轴座通过所述的俯仰旋转轴活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种腰部仿真机构，其特征在于，所述的侧弯旋转轴和所述的俯仰旋转轴均为塞打螺钉。

6.根据权利要求2～4所述的任一一种腰部仿真机构，其特征在于，所述的桥接轴座两侧设置有凹槽，在第二轴座的两侧分别设置螺钉，通过设置于桥接轴座两侧的凹槽和设置于第二轴座两侧的螺钉形成一限位结构，用于限制腰部俯仰弯曲的幅度。

7.根据权利要求1所述的一种腰部仿真机构，其特征在于，所述的支撑模块由第一支撑架和第二支撑架组成。

8.根据权利要求1所述的一种腰部仿真机构，其特征在于，所述的弹性模块由弹性支架和固定块组成，弹性支架以焊接的方式固定在固定块上，弹性支架两端的固定块通过螺丝分别固定在第一支撑架和第二支撑架。

9.根据权利要求2所述的一种腰部仿真机构，其特征在于，所述的第一轴座与第一支撑架固定连接。

10.根据权利要求2所述的一种腰部仿真机构，其特征在于，所述的第二轴座与下安装板固定连接。

11.一种具有腰部仿真机构的模型人，包括具有权利要求1-10任一所述的腰部仿真机构，其特征在于，腰部仿真机构的第一支撑架固定连接具有腰部仿真机构的模型人上半身的上安装板，第二支撑架固定连接具有腰部仿真机构的模型人下半身的下安装板。