[实用新型]适用于剪普复合旋压成形的多自由度引导机构

说明书

本实用新型提供一种适用于剪普复合旋压成形的多自由度引导机构，引导机构包括：引导盘，对应装配有复合丝杠机构，使引导机构沿复合丝杠机构进行轴向位移和周向公转；第一活塞杆，多个第一活塞杆沿引导盘的外周面均布，并沿引导盘的径向延伸；V型支架，V型支架转动连接在第一活塞杆的末端，以在引导盘轴线所处的平面上进行转动；橡胶履带，橡胶履带设置在V型支架上，橡胶履带其上带面对应抵触毛坯内壁，以沿毛坯内壁进行滑动。引导机构通过橡胶履带沿毛坯内表面滑动，并沿径向挤压毛坯的内壁，对碾环模芯与毛坯进行对心，保证毛坯与碾环模芯的同心度。

技术领域

本实用新型属于旋压成形技术领域，具体涉及一种适用于剪普复合旋压成形的多自由度引导机构。

背景技术

旋压成形工艺作为一种精度较高、单位成形力较大的成形工艺被广泛用于回转体零件的加工。目前，针对薄壁回转体工件已有的旋压成形方式包括外旋压成形和内旋压成形，外旋压成形工艺是将旋压模具作为工件内支撑，旋轮从工件外表面进行碾压产生逐点塑性成形效果，而内旋压成形工艺则相反，将旋压模具包覆工件外表面作为外支撑，旋轮从工件内表面碾压成形。无论是哪种成形方式，都是依靠模具、工件、旋轮的组合运动产生旋轮与工件接触点在工件表面的螺旋线运动，从而将成形作用覆盖整个工件。

在利用短芯模具旋压的过程中，需要设置引导机构对模具在轴向位移过程中进行引导，以使旋压模具与工件具有较高的同轴度，由于工件的内表面不平整、工件成形过程中模具所需轴向位移空间较大，常规的引导机构对旋压模具的引导效果不理想，容易发生未变形区和已变形区材料失稳的现象，导致工件旋压精度差、成形工件长度受限等问题。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种通用性较强，能够作用于较大工件旋压的引导机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用于剪普复合旋压成形的多自由度引导机构，所述引导机构包括：

引导盘，对应装配有复合丝杠机构，使所述引导机构沿所述复合丝杠机构进行轴向位移和周向公转；

第一活塞杆，多个所述第一活塞杆沿所述引导盘的外周面均布，并沿所述引导盘的径向延伸；

V型支架，所述V型支架转动连接在所述第一活塞杆的末端，以在所述引导盘轴线所处的平面上进行转动；

橡胶履带，所述橡胶履带设置在所述V型支架上，所述橡胶履带其上带面对应抵触毛坯内壁，以沿毛坯内壁进行滑动。

如上所述的适用于剪普复合旋压成形的多自由度引导机构，优选，所述引导机构还包括转向机构，所述转向机构包括：

弧形槽，在所述V型支架的其中一端设有弧形槽；

第三活塞杆，所述第三活塞杆固连在所述第一活塞杆上，并沿第一活塞杆轴向伸缩，所述第三活塞杆的末端滑动装配于所述弧形槽内，并沿弧形槽所对应圆弧的径向对所述弧形槽施加挤压力。

如上所述的适用于剪普复合旋压成形的多自由度引导机构，优选，所述V型支架包括：

支撑柱，所述支撑柱的中部铰接在所述第一活塞杆上；

n形件，所述n形件有两个，两个所述n形件的两端均固连在支撑柱的外壁、并呈V形分布，橡胶履带通过轴承对应安装在两个所述n形件之间；

在所述V型支架任意一端的两个n形件之间设置滑块，所述滑块上开设有所述弧形槽。

如上所述的适用于剪普复合旋压成形的多自由度引导机构，优选，所述复合丝杠机构包括：

主动轴丝杠，螺纹装配于所述引导盘的轴心处，以通过传递旋转扭矩驱动所述引导盘产生轴向位移；