[实用新型]适用于剪普复合旋压成形的多自由度引导机构

权利要求书

1.一种适用于剪普复合旋压成形的多自由度引导机构，其特征在于，所述引导机构包括：

引导盘，对应装配有复合丝杠机构，使所述引导机构沿所述复合丝杠机构进行轴向位移和周向公转；

第一活塞杆，多个所述第一活塞杆沿所述引导盘的外周面均布，并沿所述引导盘的径向延伸；

V型支架，所述V型支架转动连接在所述第一活塞杆的末端，以在所述引导盘轴线所处的平面上进行转动；

橡胶履带，所述橡胶履带设置在所述V型支架上，所述橡胶履带其上带面对应抵触毛坯内壁，以沿毛坯内壁进行滑动。

2.根据权利要求1所述的适用于剪普复合旋压成形的多自由度引导机构，其特征在于，所述引导机构还包括转向机构，所述转向机构包括：

弧形槽，在所述V型支架的其中一端设有弧形槽；

第三活塞杆，所述第三活塞杆固连在所述第一活塞杆上，并沿第一活塞杆轴向伸缩，所述第三活塞杆的末端滑动装配于所述弧形槽内，并沿弧形槽所对应圆弧的径向对所述弧形槽施加挤压力。

3.根据权利要求2所述的适用于剪普复合旋压成形的多自由度引导机构，其特征在于，所述V型支架包括：

支撑柱，所述支撑柱的中部铰接在所述第一活塞杆上；

n形件，所述n形件有两个，两个所述n形件的两端均固连在支撑柱的外壁、并呈V形分布，橡胶履带通过轴承对应安装在两个所述n形件之间；

在所述V型支架任意一端的两个n形件之间设置滑块，所述滑块上开设有所述弧形槽。

4.根据权利要求1所述的适用于剪普复合旋压成形的多自由度引导机构，其特征在于，所述复合丝杠机构包括：

主动轴丝杠，螺纹装配于所述引导盘的轴心处，以通过传递旋转扭矩驱动所述引导盘产生轴向位移；

转盘，两个所述转盘对应设置于所述主动轴丝杠的两端，以通过传递旋转扭矩驱动所述引导盘产生周向公转；

从动轴丝杠，多个所述从动轴丝杠沿所述主动轴丝杠的周向均布，并与所述引导盘螺纹装配，以使所述引导盘与所述转盘同步公转；

所述从动轴丝杠将所述引导盘产生的轴向位移转换为自转运动。

5.根据权利要求4所述的适用于剪普复合旋压成形的多自由度引导机构，其特征在于，所述主动轴丝杠和所述从动轴丝杠均为滚珠丝杠，所述引导盘通过滚珠筒对应连接所述主动轴丝杠和所述从动轴丝杠。

6.根据权利要求5所述的适用于剪普复合旋压成形的多自由度引导机构，其特征在于，所述复合丝杠机构上还装配有与所述引导机构同步运动的碾环模芯。

7.根据权利要求6所述的适用于剪普复合旋压成形的多自由度引导机构，其特征在于，同一复合丝杠机构上的引导机构有两个，所述碾环模芯对应设置在两个所述引导机构之间。

8.根据权利要求2所述的适用于剪普复合旋压成形的多自由度引导机构，其特征在于，所述第一活塞杆为液压杆，所述第三活塞杆为气弹簧支撑杆。

9.根据权利要求2所述的适用于剪普复合旋压成形的多自由度引导机构，其特征在于，所述第三活塞杆通过连接座固连在所述第一活塞杆上。