[实用新型]卷材收放装置以及机器设备

说明书

本实用新型公开一种卷材收放装置以及机器设备，其中，该卷材收放装置包括机架、卷材收放机构、摆臂、卷材输送机构、倾角传感器以及控制器；卷材收放机构安装于机架上并用以对卷材进行收放，摆臂安装于机架并用以导引卷材的收放；卷材输送机构安装于机架，卷材输送机构用以将卷材自摆臂输送至卷材收放机构或者自卷材收放机构输送至摆臂；倾角传感器安装于摆臂，并用以检测摆臂在水平方向和/或竖直方向上的倾角；控制器与倾角传感器、卷材输送机构以及卷材收放机构均通信连接。如此设置，能够使卷材收放装置对卷材的收放与机器设备的运行状态保持同步，进而使得卷材在收放过程中不会产生额外拉力，保证卷材的拖动端运行状态的平稳。

技术领域

本实用新型涉及卷材收放的技术领域，特别涉及一种卷材收放装置以及机器设备。

背景技术

目前，常见的卷材有线缆、气管等，通常使用卷材收放装置对机器设备上的卷材进行收放，如吊篮上的钢丝绳等，在机器设备运行时，根据机器设备的运行状态，卷材收放装置对卷材进行收放，但是，卷材收放装置对卷材的收放难以与机器设备的运行状态保持同步，故亟需改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种卷材收放装置，旨在能够使卷材收放装置对卷材的收放与机器设备的运行状态保持同步，进而使得卷材在收放过程中不会产生额外拉力，保证卷材的拖动端运行状态的平稳。

为实现上述目的，本实用新型提出一种卷材收放装置，所述卷材收放装置包括机架、卷材收放机构、摆臂、卷材输送机构、倾角传感器以及控制器；其中，

所述卷材收放机构安装于所述机架上并用以对卷材进行收放，所述摆臂安装于所述机架并用以导引卷材的收放；

所述卷材输送机构安装于所述机架，所述卷材输送机构用以将卷材自所述摆臂输送至所述卷材收放机构或者自所述卷材收放机构输送至所述摆臂；

所述倾角传感器安装于所述摆臂，并用以检测所述摆臂在水平方向和/或竖直方向上的倾角；

所述控制器与所述卷材收放机构、所述卷材输送机构以及所述倾角传感器均通信连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述摆臂具有用以承载卷材的承载面，所述承载面长度方向的两端均转动安装有导向滑轮，各所述导向滑轮均与所述承载面相间隔设置，以使两所述导向滑轮与所述承载面之间形成供卷材通过的导向通道。

在本实用新型的一些实施例中，所述承载面远离所述卷材收放机构的一端的所述导向滑轮设置为至少三个，至少三个所述导向滑轮首尾依次连接围设形成与所述导向通道呈夹角设置的限位通道，以使卷材依次穿过所述限位通道的和所述导向通道进行收放。

在本实用新型的一些实施例中，所述承载面远离所述卷材收放机构的一端的所述导向滑轮为四个，相邻两所述导向滑轮相互垂直设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述摆臂设有用以清洁卷材的清洁件。

在本实用新型的一些实施例中，所述卷材输送机构包括并行设置的多个输送组件以及与所述控制器通信连接的驱动组件，各所述输送组件均包括呈间隔设置的驱动轮和从动轮，各所述驱动轮和各所述从动轮均转动安装于所述机架，所述驱动组件用以驱动各所述输送组件中的所述驱动轮同步转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述机架具有位于多个所述从动轮远离对应的驱动轮的一侧的安装板，所述安装板沿多个所述输送组件排布的方向间隔设置的多个通孔；

各所述输送组件还包括安装座、螺杆、螺母以及弹簧，各所述输送组件的安装座与对应的从动轮转动连接，各所述输送组件的螺杆的一端与对应的安装座连接，各所述输送组件的螺杆的另一端穿过对应的通孔与对应的螺母螺纹连接，各所述弹簧套设于对应所述螺杆并被弹性压缩于所述安装板与对应的所述安装座之间。

在本实用新型的一些实施例中，所述卷材收放机构包括卷筒、排布组件以及驱动构件；其中，