[实用新型]卷材收放装置以及机器设备

权利要求书

1.一种卷材收放装置，其特征在于，所述卷材收放装置包括机架、卷材收放机构、摆臂、卷材输送机构、倾角传感器以及控制器；其中，

所述卷材收放机构安装于所述机架上并用以对卷材进行收放，所述摆臂安装于所述机架并用以导引卷材的收放；

所述卷材输送机构安装于所述机架，所述卷材输送机构用以将卷材自所述摆臂输送至所述卷材收放机构或者自所述卷材收放机构输送至所述摆臂；

所述倾角传感器安装于所述摆臂，并用以检测所述摆臂在水平方向和/或竖直方向上的倾角；

所述控制器与所述卷材收放机构、所述卷材输送机构以及所述倾角传感器均通信连接。

2.如权利要求1所述的卷材收放装置，其特征在于，所述摆臂具有用以承载卷材的承载面，所述承载面长度方向的两端均转动安装有导向滑轮，各所述导向滑轮均与所述承载面相间隔设置，以使两所述导向滑轮与所述承载面之间形成供卷材通过的导向通道。

3.如权利要求2所述的卷材收放装置，其特征在于，所述承载面远离所述卷材收放机构的一端的所述导向滑轮设置为至少三个，至少三个所述导向滑轮首尾依次连接围设形成与所述导向通道呈夹角设置的限位通道，以使卷材依次穿过所述限位通道的和所述导向通道进行收放。

4.如权利要求3所述的卷材收放装置，其特征在于，所述承载面远离所述卷材收放机构的一端的所述导向滑轮为四个，相邻两所述导向滑轮相互垂直设置。

5.如权利要求1所述的卷材收放装置，其特征在于，所述摆臂设有用以清洁卷材的清洁件。

6.如权利要求1所述的卷材收放装置，其特征在于，所述卷材输送机构包括并行设置的多个输送组件以及与所述控制器通信连接的驱动组件，各所述输送组件均包括呈间隔设置的驱动轮和从动轮，各所述驱动轮和各所述从动轮均转动安装于所述机架，所述驱动组件用以驱动各所述输送组件中的所述驱动轮同步转动。

7.如权利要求6所述的卷材收放装置，其特征在于，所述机架具有位于多个所述从动轮远离对应的驱动轮的一侧的安装板，所述安装板沿多个所述输送组件排布的方向间隔设置的多个通孔；

各所述输送组件还包括安装座、螺杆、螺母以及弹簧，各所述输送组件的安装座与对应的从动轮转动连接，各所述输送组件的螺杆的一端与对应的安装座连接，各所述输送组件的螺杆的另一端穿过对应的通孔与对应的螺母螺纹连接，各所述弹簧套设于对应所述螺杆并被弹性压缩于所述安装板与对应的所述安装座之间。

8.如权利要求1所述的卷材收放装置，其特征在于，所述卷材收放机构包括卷筒、排布组件以及驱动构件；其中，

所述卷筒转动安装于所述机架，所述排布组件包括供卷材穿过的导向框以及与所述导向框连接的丝杆直线传动模组，所述丝杆直线传动模组安装于所述机架并用以驱动所述导向框沿所述卷筒的轴向运动；

所述驱动构件包括两传动链轮、传动链条以及与所述控制器通信连接的驱动源，两所述传动链轮中的一所述传动链轮与所述卷筒连接，两所述传动链轮中的另一所述传动链轮与所述丝杆传动模组中的丝杆连接，两所述传动链轮通过传动链条连接，所述驱动源安装于所述机架并用以驱动所述卷筒转动。

9.如权利要求8所述的卷材收放装置，其特征在于，所述卷筒包括筒体以及两限位盘，两所述限位盘分设于所述筒体轴向的两端；

所述卷材收放装置还包括与所述控制器通信连接的光电开关，所述光电开关包括呈相对设置的发射器和接收器，所述发射器和所述接收器分设于两所述限位盘的外周壁。

10.一种机器设备，其特征在于，所述机器设备包括如权利要求1至9中任意一项所述的卷材收放装置以及机器主体，所述卷材收放装置用以收放所述机器主体的卷材。