[实用新型]一种消费机器人的除锈装置

说明书

本实用新型涉及一种消费机器人的除锈装置，包括工作台，所述工作台的顶面谷底管连接有数量为两个的工作台，所述工作台的顶面固定连接有固定板，所述工作台的顶面固定连接有固定仓，所述固定仓的顶部设有转动板，所述固定板的顶面开设有通孔，所述通孔的底部设有激光除锈机，所述固定仓内设有转动机构，所述激光除锈机的顶部设有升降机构。通过将消费机器人放置在转动板的顶面后，第二电机启带动激光除锈机对消费机器人进行除锈，在齿板带动激光除锈机移动至消费机器人底部后，第二电机停止运转，第一电机启动，并带动消费机器人转动，而后第二电机再次启动并带动激光除锈机向上移动，从而达到自动化除锈的效果。

技术领域

本实用新型涉及消费机器人技术领域，具体为一种消费机器人的除锈装置。

背景技术

根据国际机器人联合会(IFR)的报告，服务机器人可被分为三类：家政机器人、娱乐休闲机器人和医疗助理机器人，其中，家政机器人主要指扫地机器人、割草机、泳池清扫机等，而所谓“娱乐休闲机器人”，就是人们通常意义上理解的消费机器人，事实上，最开始世上本没有什么消费机器人市场，但从2014年开始，语音技术开始有了突破式发展，同时全球玩具市场进入增长周期，于是，在玩具智能化和消费语音助手实物化的叠加作用下，一个新兴的消费机器人市场诞生了。

随着消费机器人市场的崛起以及扩大，也带动了消费机器人相关行业的兴起，机器人基本为金属制成，金属都会存在生锈的情况，所以在消费机器人生锈后，需要对消费机器人进行除锈处理，因消费机器人的特殊性，一般是工作人员使用激光除锈机进行除锈处理，但是这种方式费时费力，工作效率低下，故而提出一种消费机器人的除锈装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种消费机器人的除锈装置，具备自动化除锈等优点，解决了人工使用激光除锈机进行除锈费时费力和效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消费机器人的除锈装置，包括工作台，所述工作台的顶面固定连接有数量为两个的支撑板，所述支撑板的顶面固定连接有固定板，所述工作台的顶面固定连接有固定仓，所述固定仓的顶部设有转动板，所述固定板的顶面开设有通孔，所述通孔的底部设有激光除锈机，所述固定仓内设有转动机构，所述激光除锈机的顶部设有升降机构。

进一步，所述转动机构包括固定安装在固定仓左侧壁上的第一电机，所述固定仓的左右两侧内壁之间通过轴承活动连接有主动转杆，所述主动转杆的外周壁固定连接有主动锥齿，素数固定仓的顶面通过轴承活动连接有被动转杆，所述被动转杆的顶面固定连接有安装板，所述被动转杆的底端固定连接有被动锥齿。

进一步，所述主动转杆的左端贯穿固定仓并延伸至其左侧，所述主动转杆的左端与第一电机的输出轴固定连接，所述主动锥齿与被动锥齿啮合。

进一步，所述被动转杆的顶端贯穿固定仓并延伸至其顶部，所述安装板的顶面与转动板的底面固定连接。

进一步，所述升降机构包括固定安装在固定板顶面上的第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有齿轮，所述通孔贯穿有齿板，所述齿板的正面和背面均固定连接有滑板，所述通孔的正面内壁和背面内壁均固定连接有导轨。

进一步，所述滑板与导轨滑动连接，所述齿轮与齿板啮合，所述齿板的底面与激光除锈机的顶面固定连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该消费机器人的除锈装置，通过将消费机器人放置在转动板的顶面后，激光除锈机启动并对消费机器人进行除锈处理，同时，第二电机启动并通过齿板带动激光除锈机对消费机器人进行除锈，在齿板带动激光除锈机移动至消费机器人底部后，第二电机停止运转，第一电机启动，并带动被动转杆转动，被动转杆转动后通过转动板带动消费机器人转动，在消费机器人未经过除锈处理的位置移动至正对激光除锈机后，第一电机停止运转，第二电机再次启动并通过齿板带动激光除锈机向上移动，如此循环直到消费机器人除锈完成，使整个除锈处理过程无需人工参与，从而达到自动化除锈的效果。