[实用新型]一种消费机器人的除锈装置有效
| 申请号: | 202122218868.7 | 申请日: | 2021-09-14 |
| 公开(公告)号: | CN216066014U | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
| 发明(设计)人: | 夏雪刚;李永平 | 申请(专利权)人: | 精湛机器人系统(江苏)有限公司 |
| 主分类号: | B23K26/36 | 分类号: | B23K26/36;B23K26/70 |
| 代理公司: | 武汉智新达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42272 | 代理人: | 谢厚霓 |
| 地址: | 223800 江苏省宿迁市宿城*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 消费 机器人 除锈 装置 | ||
1.一种消费机器人的除锈装置,其特征在于,包括工作台(1),所述工作台(1)的顶面固定连接有数量为两个的支撑板(2),所述支撑板(2)的顶面固定连接有固定板(3),所述工作台(1)的顶面固定连接有固定仓(4),所述固定仓(4)的顶部设有转动板(5);
所述固定板(3)的顶面开设有通孔(18),所述通孔(18)的底部设有激光除锈机(16);
所述固定仓(4)内设有转动机构,所述激光除锈机(16)的顶部设有升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种消费机器人的除锈装置,其特征在于:所述转动机构包括固定安装在固定仓(4)左侧壁上的第一电机(6),所述固定仓(4)的左右两侧内壁之间通过轴承活动连接有主动转杆(7),所述主动转杆(7)的外周壁固定连接有主动锥齿(8),素数固定仓(4)的顶面通过轴承活动连接有被动转杆(10),所述被动转杆(10)的顶面固定连接有安装板(11),所述被动转杆(10)的底端固定连接有被动锥齿(9)。
3.根据权利要求2所述的一种消费机器人的除锈装置,其特征在于:所述主动转杆(7)的左端贯穿固定仓(4)并延伸至其左侧,所述主动转杆(7)的左端与第一电机(6)的输出轴固定连接,所述主动锥齿(8)与被动锥齿(9)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种消费机器人的除锈装置,其特征在于:所述被动转杆(10)的顶端贯穿固定仓(4)并延伸至其顶部,所述安装板(11)的顶面与转动板(5)的底面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种消费机器人的除锈装置,其特征在于:所述升降机构包括固定安装在固定板(3)顶面上的第二电机(12),所述第二电机(12)的输出轴固定连接有齿轮(13),所述通孔(18)贯穿有齿板(14),所述齿板(14)的正面和背面均固定连接有滑板(15),所述通孔(18)的正面内壁和背面内壁均固定连接有导轨(17)。
6.根据权利要求5所述的一种消费机器人的除锈装置,其特征在于:所述滑板(15)与导轨(17)滑动连接,所述齿轮(13)与齿板(14)啮合,所述齿板(14)的底面与激光除锈机(16)的顶面固定连接。
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