[实用新型]一种消费机器人的除锈装置有效

专利信息
申请号: 202122218868.7 申请日: 2021-09-14
公开(公告)号: CN216066014U 公开(公告)日: 2022-03-18
发明(设计)人: 夏雪刚;李永平 申请(专利权)人: 精湛机器人系统(江苏)有限公司
主分类号: B23K26/36 分类号: B23K26/36;B23K26/70
代理公司: 武汉智新达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42272 代理人: 谢厚霓
地址: 223800 江苏省宿迁市宿城*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 消费 机器人 除锈 装置
【权利要求书】:

1.一种消费机器人的除锈装置,其特征在于,包括工作台(1),所述工作台(1)的顶面固定连接有数量为两个的支撑板(2),所述支撑板(2)的顶面固定连接有固定板(3),所述工作台(1)的顶面固定连接有固定仓(4),所述固定仓(4)的顶部设有转动板(5);

所述固定板(3)的顶面开设有通孔(18),所述通孔(18)的底部设有激光除锈机(16);

所述固定仓(4)内设有转动机构,所述激光除锈机(16)的顶部设有升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种消费机器人的除锈装置,其特征在于:所述转动机构包括固定安装在固定仓(4)左侧壁上的第一电机(6),所述固定仓(4)的左右两侧内壁之间通过轴承活动连接有主动转杆(7),所述主动转杆(7)的外周壁固定连接有主动锥齿(8),素数固定仓(4)的顶面通过轴承活动连接有被动转杆(10),所述被动转杆(10)的顶面固定连接有安装板(11),所述被动转杆(10)的底端固定连接有被动锥齿(9)。

3.根据权利要求2所述的一种消费机器人的除锈装置,其特征在于:所述主动转杆(7)的左端贯穿固定仓(4)并延伸至其左侧,所述主动转杆(7)的左端与第一电机(6)的输出轴固定连接,所述主动锥齿(8)与被动锥齿(9)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种消费机器人的除锈装置,其特征在于:所述被动转杆(10)的顶端贯穿固定仓(4)并延伸至其顶部,所述安装板(11)的顶面与转动板(5)的底面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种消费机器人的除锈装置,其特征在于:所述升降机构包括固定安装在固定板(3)顶面上的第二电机(12),所述第二电机(12)的输出轴固定连接有齿轮(13),所述通孔(18)贯穿有齿板(14),所述齿板(14)的正面和背面均固定连接有滑板(15),所述通孔(18)的正面内壁和背面内壁均固定连接有导轨(17)。

6.根据权利要求5所述的一种消费机器人的除锈装置,其特征在于:所述滑板(15)与导轨(17)滑动连接,所述齿轮(13)与齿板(14)啮合,所述齿板(14)的底面与激光除锈机(16)的顶面固定连接。

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