[实用新型]一种玻璃面板切割的自动拾取装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃面板切割的自动拾取装置，属于玻璃面板加工技术领域。一种玻璃面板切割的自动拾取装置，包括机械臂、横梁、第一滑动板、第二滑动板和吸盘组件，横梁固定安装在机械臂的输出端上，第一滑动板固定安装在横梁下端面上，第一滑动板上设置有第一滑槽，第二滑动板与第一滑槽连接，第二滑动板上设置有第二滑槽，吸盘组件与第二滑槽连接，本实用新型通过设置第一滑槽，使第二滑动板能够在第一滑动板上进行滑动和转动调节，从而对固定在第二滑动板上的吸盘组件进行调节位置，同时在第二滑动板上设置第二滑槽，使吸盘组件能够通过第二滑槽在第二滑动板上进行滑动，进一步的调节吸盘的位置，达到灵活调节吸盘的目的。

技术领域

本实用新型属于玻璃面板加工技术领域，更具体地说，涉及一种玻璃面板切割的自动拾取装置。

背景技术

在玻璃面板的加工过程中需要对玻璃面板进行切割，一般的玻璃面板切割工艺都是采用水切割。

在对玻璃面板进行水切割的过程中需要对玻璃面板进行自动拾取，一般的拾取装置都是采用机械臂加装吸盘来实现对玻璃面板的自动拾取，但是传统的拾取装置固定在机械臂上的吸盘不能灵活调节位置，无法适用于各种型号、尺寸大小的玻璃面板，同时在对玻璃面板进行切割时，由于不同面板在加工的过程中切割位置不同，固定的吸盘无法灵活将不同位置的玻璃面板和切割下来的玻璃块都进行吸附拾取，就会出现玻璃面板和玻璃块吸附不牢固和掉落的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种玻璃面板切割的自动拾取装置，它可以实现机械臂上的吸盘能够灵活的调节位置，以适用于各种型号尺寸的玻璃面板拾取，同时能够调节位置的吸盘，能够对切割后的玻璃面板上不同位置的玻璃块都进行吸附拾取，避免出现掉落的情况。

本实用新型的一种玻璃面板切割的自动拾取装置，包括机械臂、横梁、第一滑动板、第二滑动板和吸盘组件。横梁固定安装在机械臂的输出端上。第一滑动板固定安装在横梁下端面上。第一滑动板上设置有第一滑槽，第二滑动板与第一滑槽连接，第二滑动板通过第一滑槽在第一滑动板上滑动调节。第二滑动板上设置有第二滑槽，吸盘组件与第二滑槽连接，吸盘组件通过第二滑槽在第二滑动板上滑动调节。

作为本实用新型的进一步改进，第一滑动板上安装有贯穿第一滑槽的螺杆。螺杆另一端贯穿第二滑槽。螺杆两端还安装有锁紧螺母，第一滑动板和第二滑动板通过螺杆和锁紧螺母的螺纹配合进行固定。

作为本实用新型的进一步改进，吸盘组件包括真空吸盘和气管。真空吸盘与气管连通。气管贯穿第二滑槽与第二滑动板连接。

作为本实用新型的进一步改进，气管外壁上设置有外螺纹，气管上位于第二滑动板两侧均安装有螺母，通过螺母与气管上外螺纹配合将气管与第二滑动板固定。

作为本实用新型的进一步改进，真空吸盘由丁腈橡胶制成。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过设置第一滑槽，使第二滑动板能够在第一滑动板上进行滑动和转动调节，从而对固定在第二滑动板上的吸盘组件进行调节位置，同时在第二滑动板上设置第二滑槽，使吸盘组件能够通过第二滑槽在第二滑动板上进行滑动，进一步的调节吸盘的位置，达到灵活调节吸盘的目的，使拾取装置能够将各种型号尺寸的玻璃面板进行吸附，同时也能够将不同切割位置的玻璃面板和切割后的玻璃块进行吸附拾取，避免出现掉落的情况。

2.本实用新型通过将螺杆贯穿第一滑槽和第二滑槽，再通过锁紧螺母将第一滑动板和第二滑动板固定，当需要调节位置时，只需松开锁紧螺母，将第二滑动板通过螺杆在第一滑槽内滑动即可，同时也能够使第二滑动板绕着螺杆转动，对吸盘进行调节角度。

3.本实用新型通过将气管贯穿第二滑槽，同时在气管外设置外螺纹配合螺母，将气管与第二滑动板固定，从而将吸盘固定，当需要对吸盘调节位置时，只需松开螺母，将气管在第二滑槽内滑动，即可对吸盘进行进一步的调节位置。