[实用新型]抓取组件及抓取设备

权利要求书

1.一种抓取组件，其特征在于，所述抓取组件包括：

固定板(1)；

驱动件(2)，所述驱动件(2)安装于所述固定板(1)；

连接板(3)，所述连接板(3)安装于所述固定板(1)，且所述连接板(3)与所述驱动件(2)连接，所述连接板(3)包括沿所述抓取组件的长度方向相对设置的第一连接板(31)和第二连接板(32)；

抓手(4)，所述抓手(4)包括第一抓手(41)和第二抓手(42)，所述第一抓手(41)与所述第一连接板(31)连接，所述第二抓手(42)与所述第二连接板(32)连接，所述第一抓手(41)能够相对于所述第一连接板(31)移动，所述第二抓手(42)能够相对于所述第二连接板(32)移动，以改变所述第一抓手(41)和所述第二抓手(42)之间的距离；

其中，所述驱动件(2)能够驱动所述第一连接板(31)和所述第二连接板(32)沿所述固定板(1)相向或相背运动，并带动所述第一抓手(41)和所述第二抓手(42)相向或相背运动。

2.根据权利要求1所述的抓取组件，其特征在于，所述连接板(3)与所述固定板(1)中一者设置有第一滑轨(11)，另一者设置有第一滑槽(331)，所述第一滑轨(11)与所述第一滑槽(331)配合，以使所述连接板(3)能够相对于所述固定板(1)滑动。

3.根据权利要求1所述的抓取组件，其特征在于，所述抓手(4)包括锁紧件(431)，所述连接板(3)包括多个安装孔(34)；

所述锁紧件(431)与所述安装孔(34)能够配合以限制所述抓手(4)相对于所述连接板(3)运动，或者，所述锁紧件(431)与所述安装孔(34)能够解除配合，以使所述抓手(4)相对于所述连接板(3)运动。

4.根据权利要求3所述的抓取组件，其特征在于，所述抓手(4)与所述连接板(3)中一者设有第二滑轨(35)，另一者设有与所述第二滑轨(35)相配合的第二滑槽，所述抓手(4)能够相对于所述连接板(3)滑动。

5.根据权利要求1所述的抓取组件，其特征在于，所述抓取组件还包括弹性件(45)和固定块(44)，所述抓手(4)通过所述固定块(44)与所述连接板(3)连接，所述弹性件(45)位于所述固定块(44)与所述抓手(4)之间。

6.根据权利要求1所述的抓取组件，其特征在于，所述抓取组件还包括沿所述抓取组件的高度方向设置的第三安装基板(5)，所述第三安装基板(5)的一端与所述固定板(1)连接，所述第三安装基板(5)包括限位台阶(51)，所述抓手(4)与所述限位台阶(51)配合，能够限制所述抓手(4)沿所述抓取组件的高度方向的运动。

7.根据权利要求6所述的抓取组件，其特征在于，所述第三安装基板(5)与所述抓手(4)中一者设有第三滑轨(52)，另一者设有与所述第三滑轨(52)配合的第三滑槽(461)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的抓取组件，其特征在于，所述抓手(4)还连接有抓手固定板(47)，所述抓手固定板(47)包括两侧板(471)，沿所述抓取组件的宽度方向，所述两侧板(471)之间的距离用于与待抓取物(8)的尺寸配合。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的抓取组件，其特征在于，所述抓取组件还包括第一传感器(6)和第二传感器(7)，所述第一传感器(6)和所述第二传感器(7)与所述驱动件(2)电连接或信号连接，所述第一传感器(6)用于感应电芯是否存在，所述第二传感器(7)用于感应所述抓手(4)与待抓取物(8)的长度方向的距离。

10.一种抓取设备，其特征在于，所述抓取设备包括：

机架；

多个抓取组件，多个所述抓取组件为权利要求1-9中任一项所述的抓取组件；

其中，多个所述抓取组件安装于所述机架。