[实用新型]一种无人机折叠机臂

说明书

本实用新型公开了一种无人机折叠机臂，属于无人机组装领域。一种无人机折叠机臂，包括连接臂一，所述连接臂一左侧壁和右侧壁分别固设有齿板，连接臂一前方设有连接臂二，所述连接臂二左侧壁和右侧壁分别开设有方孔，所述连接臂二左侧壁和右侧壁分别呈前后对称结构固设有两个铰座，所述铰座内壁固设有转轴，位于后方的转轴上下两端分别套设有扭簧，位于后方的转轴外表面转动连接有卡板，位于前方的转轴外表面转动连接有齿轮，通过连接块与连接臂二的连接，能够对连接臂二进行折叠，从而改变无人机的大小，达到便于收纳和携带的作用，通过将连接块插进连接臂二内部，并通过螺纹杆与连接块的螺纹连接，能够提高连接臂二和连接块连接的牢固性。

技术领域

本实用新型涉及无人机组装领域，更具体地说，涉及一种无人机折叠机臂。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机分为军用和民用，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

传统的民用无人机在使用过程中，机臂无法进行折叠，导致无人机的外形过大，不便于携带，为此，我们提出一种无人机折叠机臂，主要用于解决上述所提到的问题。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种无人机折叠机臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种无人机折叠机臂，包括连接臂一，所述连接臂一左侧壁和右侧壁分别固设有齿板，连接臂一前方设有连接臂二，所述连接臂二左侧壁和右侧壁分别开设有方孔，所述连接臂二左侧壁和右侧壁分别呈前后对称结构固设有两个铰座，所述铰座内壁固设有转轴，位于后方的转轴上下两端分别套设有扭簧，位于后方的转轴外表面转动连接有卡板，位于前方的转轴外表面转动连接有齿轮，所述连接臂二内壁滑动连接有连接块，所述连接块左侧壁和右侧壁分别开设有滑槽，所述滑槽内壁开设有螺纹孔，所述滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑槽内壁设有弹簧，所述连接臂二左侧壁和右侧壁呈对称结构固设有两个固定板，所述固定板靠内一侧转动连接有连接轴，所述连接轴靠外一端螺纹连接有螺纹杆。

优选地，所述扭簧靠外一端与铰座内壁连接固定，所述扭簧靠内一端与卡板连接固定，所述齿轮与卡板卡接配合。

优选地，所述连接轴靠内一端与滑块连接固定，所述螺纹杆分别与螺纹孔和滑块螺纹连接。

优选地，所述弹簧后端与滑槽内壁连接固定，所述弹簧前端与滑块连接固定。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型在结构上有所改进，此装置通过连接块与连接臂二的连接，能够对连接臂二进行折叠，从而改变无人机的大小，达到便于收纳和携带的作用，通过将连接块插进连接臂二内部，并通过螺纹杆与连接块的螺纹连接，能够提高连接臂二和连接块连接的牢固性。

2、本实用新型在结构上有所改进，通过在连接臂一上设置齿板，使得齿板与齿轮相互啮合，并在连接臂二上设置卡板，能够将连接臂一滑动至连接臂二内部，从而对连接臂一进行收纳，进一步缩小无人机的大小，达到便于携带的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型连接臂二与连接块的连接结构示意图；