[实用新型]一种自动换向设备

权利要求书

1.一种自动换向设备，其特征在于，包括：电磁离合器和换向模块，当所述电磁离合器处于未吸合状态时，所述电磁离合器上的弹片勾住所述换向模块的外卡圈，所述换向模块通过行星轮系控制输出齿轮与输入齿轮旋向相反；

当所述电磁离合器处于吸合状态时，所述电磁离合器的弹片脱离所述换向模块的所述外卡圈，所述行星轮系不进行啮合传动，所述输出齿轮与所述输入齿轮旋向相同。

2.根据权利要求1所述的一种自动换向设备，其特征在于：所述换向模块还包括：随动盘、内嵌套和外嵌套，所述外卡圈、所述随动盘、所述输入齿轮、所述外嵌套、所述内嵌套和所述输出齿轮顺次连接成所述换向模块。

3.根据权利要求2所述的一种自动换向设备，其特征在于：所述外卡圈上贯穿设置有长条槽，所述外卡圈上还贯穿设置有至少一个环向槽；所述外卡圈的四周还设置有与所述弹片配合的外凸齿。

4.根据权利要求3所述的一种自动换向设备，其特征在于：所述随动盘靠近所述外卡圈的一侧设置有与所述长条槽配合的限位柱；所述随动盘的两侧分别设置有卡勾，靠近所述外卡圈的所述卡勾连接于所述环向槽，靠近所述输入齿轮的所述卡勾连接于所述外嵌套；

所述随动盘靠近所述外卡圈的一侧还设置有随动勾，所述随动勾通过随动弹簧连接于所述随动盘。

5.根据权利要求4所述的一种自动换向设备，其特征在于：所述外嵌套内设置有第一行星轮，所述内嵌套内设置有第二行星轮，所述第一行星轮和所述第二行星轮相互啮合成所述行星轮系；

所述外嵌套上还设置有与所述卡勾连接的凹台。

6.根据权利要求5所述的一种自动换向设备，其特征在于：所述输入齿轮上设置有与所述第一行星轮相啮合的输入齿轮内齿，所述输出齿轮上设置有与所述第二行星轮啮合的输出齿轮内齿；

所述输入齿轮上还设置有输入齿轮外齿，所述输出齿轮上还设置有输出齿轮外齿；

所述输入齿轮靠近所述随动盘的一侧还设置有与所述随动勾配合的齿形槽。

7.根据权利要求6所述的一种自动换向设备，其特征在于：当电磁离合器处于未吸合状态时，所述外卡圈通过所述弹片被锁止；

所述随动盘上的所述限位柱被锁止于所述长条槽内；靠近所述输入齿轮一侧的所述卡勾连接于所述外嵌套的所述凹台，所述随动盘上靠近所述外卡圈侧的所述卡勾连接于所述环向槽。

8.根据权利要求7所述的一种自动换向设备，其特征在于：当有动力从所述输入齿轮输入时，所述输入齿轮的所述输入齿轮内齿啮合所述第一行星轮，所述第一行星轮带动所述第二行星轮，所述第二行星轮与所述输出齿轮内齿啮合。

9.根据权利要求8所述的一种自动换向设备，其特征在于：当所述电磁离合器处于吸合状态时，所述外卡圈处于自由状态；

所述随动勾通过所述随动弹簧被限制于所述齿形槽内，用于锁止所述随动盘和所述输入齿轮；靠近所述输入齿轮一侧的所述卡勾连接于所述外嵌套的所述凹台，所述外嵌套和所述内嵌套随所述输入齿轮一同转动。

10.根据权利要求9所述的一种自动换向设备，其特征在于：所述输出齿轮通过所述行星轮系随所述输入齿轮同方向旋转。