[实用新型]一种用于自动驾驶无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于自动驾驶无人机，包括无人机主体、伺服电机、摄像机、蓄电池、电流传感器、GPS导航仪、超声波传感器和控制器，所述无人机主体四周固连有支撑脚，且支撑脚底端固连有滑轮，所述无人机主体四周固连有吸能垫，且吸能垫固连有弹簧一端，所述弹簧另一端固连在保护外壳靠近无人机主体中心一侧内部。本实用新型设置有高度、位置、方向控制装置，有利于监控无人机主体的高度、位置和电量，便于控制无人机主体安全飞行，并且可以调节摄像机方向，便于精确摄像，通过设置有碰撞保护装置，增强无人机碰撞性能，减轻无人机受到的损害，延长无人机使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于自动驾驶无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶的飞机，适合那些危险的操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分可以为侦察机和靶机，民用方面，目前无人机在航拍、农业、微型自拍、快递运输、灾难救援、电力巡检、影视拍摄、等领域的应用较为广泛。

现有的用于自动驾驶无人机，不便同时控制无人机高度、位置、电量和摄像角度，不能保证无人机稳定飞行，且防碰撞效果差，容易损毁无人机，因此亟需设计一种用于自动驾驶无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动驾驶无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的用于自动驾驶无人机，不便同时控制无人机高度、位置、电量和摄像角度，不能保证无人机稳定飞行，且防碰撞效果差，容易损毁无人机的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动驾驶无人机，包括无人机主体、伺服电机、摄像机、蓄电池、电流传感器、GPS导航仪、超声波传感器和控制器，所述无人机主体四周固连有支撑脚，且支撑脚底端固连有滑轮，所述无人机主体四周固连有吸能垫，且吸能垫固连有弹簧一端，所述弹簧另一端固连在保护外壳靠近无人机主体中心一侧内部，且保护外壳远离无人机主体中心一侧固连有缓冲垫；

所述无人机主体底端固连有安装座，且安装座右侧固连有伺服电机，所述伺服电机转轴插设安装座并固连有转盘一，且转盘一齿接转盘二，所述转盘二转动连接在安装座后端，所述转盘二底端固连有摄像机一端，且摄像机另一端穿过通孔设置在安装座底端，所述无人机主体内部后端固连有蓄电池、电流传感器和GPS导航仪，所述蓄电池固连在电流传感器右侧上，且蓄电池右侧上固连有GPS 导航仪。

优选的，所述支撑脚设置有四组，且四组支撑脚呈环形均匀设置在无人机主体四周。

优选的，所述吸能垫外表面设置有四排弹簧，且每排设置有三组弹簧，所述三组弹簧均匀设置在保护外壳内部。

优选的，所述保护外壳和缓冲垫都呈弧形设置，且保护外壳弧度大小等于缓冲垫弧度大小。

优选的，所述无人机主体内部左侧固连有超声波传感器，所述无人机主体内部右侧固连有控制器。

优选的，所述蓄电池电性连接有伺服电机、摄像机、电流传感器、GPS导航仪、超声波传感器和控制器，所述控制器电性连接有伺服电机、摄像机、电流传感器、GPS导航仪和超声波传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有高度、位置、方向控制装置，使用时无人机主体起飞，超声波传感器传递高度信息给控制器，电流传感器传递电量信息给控制器,GPS导航仪传递位置信息给控制器,然后控制器将信息传递给遥控设备，遥控设备指令飞行，最后控制器打开伺服电机使摄像机改变方向，摄像机进行精确摄像，这样设置有利于监控无人机主体的高度、位置和电量，便于控制无人机主体安全飞行，并且可以调节摄像机方向，便于精确摄像。

2、通过设置有碰撞保护装置，使用时缓冲垫进行初步缓冲，然后弹簧提供反弹力缓冲，最后吸能垫进一步缓冲，这样设置有利于增强无人机碰撞性能，减轻无人机受到的损害，延长无人机使用寿命。

附图说明