[实用新型]一种工业机器人实训平台

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人实训平台，涉及实训平台技术领域。本实用新型包括实训台、快换模组、供料模组、立体仓库、运输模组、装配模组，所述快换模组、供料模组、立体仓库、运输模组、装配模组均通过一铝板安装在导轨上。通过装配、码垛、点胶、喷涂、焊接、打磨等设备构成，这些设备处于层层递进的关系，知识点由浅入深。从工业机器人的基础知识、基本操作到工业机器人在自动化生产线中的应用，让学生能够全面的认识和学习工业机器人的应用技术，可实现梯级培训模式，既可完成各单个模块基本知识培训，也可完成相关模块构建复杂控制回路的设计及排故训练。非常适用于企业员工的岗前和岗后培训，有助于培养企业需要的应用型人才。

技术领域

本实用新型属于实训平台技术领域，特别是涉及一种工业机器人实训平台。

背景技术

近年来，国内各大专中职院校都陆续的开设了工业机器人技术的相关专业。而理论必须综合实践应用才能培养出优秀技能扎实的专业人才。目前市面上的工业机器人培训设备存在诸多缺点：

首先，市面上工业机器人培训设备单一；很多工业机器人培训设备都是由一台单一的工业机器人本体加一张工作台，这种培训设备应用单一，可培训任务较少，所学习知识难以融入实际生产应用。该种设备用来培训任务不够直观，学生学完疑惑较多，不知该知识点可用于何处；

其次，市面上工业机器人培训设备比较危险；很多工业机器人培训设备没有设置安全保护装置，学生或培训学员在初学的时候由于不够熟练容易误操作，导致工业机器人经常撞车或撞到旁边同学。很多参观学习的人群观看工业机器人运动的时候喜欢用手去指，或者直接把头伸过去看，由于没有安全保护装置，很容易给观看者造成人身伤还；

再次，市面上的工业机器人培训设备基本没有对应的培训教材，教学培训一般只有工业机器人使用手册，而手册又不利于初学者学习，想要理解手册很难，很容易使学生一学就忘，无对应资料复习。

基于此，本实用新型提供一种工业机器人综合实训装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人实训平台，通过工业机器人应用系列教学实训设备由装配、码垛、点胶、喷涂、焊接、打磨等设备构成，这些设备处于层层递进的关系，知识点由浅入深，解决了现有的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种工业机器人实训平台，包括：

实训台，所述实训台的台面板上安装有若干条导轨、触摸屏、机械臂；快换模组，所述快换模组包括工具支架，所述工具支架上安装有点胶笔、焊枪、气爪、吸嘴、传感器一；供料模组，所述供料模组包括一供料台，所述供料台上转动安装有一转台，所述转台上设有供料槽；立体仓库，所述立体仓库的供料盘上设有供料槽；运输模组，所述运输模组包括供料仓、传输机，所述传输机的一侧还设有相机；装配模组，所述装配模组包括装配面板，所述装配面板上安装有一固定夹具，所述固定夹具由气缸驱动；所述快换模组、供料模组、立体仓库、运输模组、装配模组均通过一铝板安装在导轨上。

进一步地，还包括曲面绘图模组、平面绘图模组；

所述曲面绘图模组包括一安装基座，所述安装基座通过销钉安装在实训台上，所述安装基座上安装有一曲面板，所述曲面板与安装基座之间形成空腔；所述平面绘图模组包括平面的平面板，所述平面板上设有磁吸石。

进一步地，所述实训台包括柜体，所述柜体上安装有台面板，所述台面板采用铝型材板拼接而成，所述铝型材板上安装有导轨。

进一步地，所述工具支架为一矩形板件，所述矩形板件的一侧开设有若干弧形缺口，所述弧形缺口上安装有快换盘，所述点胶笔、焊枪、气爪、吸嘴均通过连接插件与快换盘连接，每一所述快换盘对应一个传感器一。

进一步地，所述连接插件为T型柱状结构，连接插件的一端固定安装在快换盘上，另一端与点胶笔、焊枪、气爪、吸嘴螺接。