[实用新型]一种工业机器人实训平台

权利要求书

1.一种工业机器人实训平台，其特征在于，包括：

实训台，所述实训台的台面板上安装有若干条导轨、触摸屏、机械臂；

快换模组，所述快换模组包括工具支架，所述工具支架上安装有点胶笔、焊枪、气爪、吸嘴、传感器一；

供料模组，所述供料模组包括一供料台，所述供料台上转动安装有一转台，所述转台上设有供料槽；

立体仓库，所述立体仓库的供料盘上设有供料槽；

运输模组，所述运输模组包括供料仓、传输机，所述传输机的一侧还设有相机；

装配模组，所述装配模组包括装配面板，所述装配面板上安装有一固定夹具，所述固定夹具由气缸驱动；

所述快换模组、供料模组、立体仓库、运输模组、装配模组均通过一铝板安装在导轨上。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于，还包括曲面绘图模组、平面绘图模组；

所述曲面绘图模组包括一安装基座，所述安装基座通过销钉安装在实训台上，所述安装基座上安装有一曲面板，所述曲面板与安装基座之间形成空腔；

所述平面绘图模组包括平面的平面板，所述平面板上设有磁吸石。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于，所述实训台包括柜体，所述柜体上安装有台面板，所述台面板采用铝型材板拼接而成，所述铝型材板上安装有导轨。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于，所述工具支架为一矩形板件，所述矩形板件的一侧开设有若干弧形缺口，所述弧形缺口上安装有快换盘，所述点胶笔、焊枪、气爪、吸嘴均通过连接插件与快换盘连接，每一所述快换盘对应一个传感器一。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于，所述连接插件为T型柱状结构，连接插件的一端固定安装在快换盘上，另一端与点胶笔、焊枪、气爪、吸嘴螺接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于，所述供料台上安装有一齿轮转盘，所述齿轮转盘由安装在供料台下方的电机驱动转动，所述转台安装在齿轮转盘上；所述供料台、转台之间安装有一传感器三；所述供料台的下方安装有传感器二。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于，所述装配模组还包括一安装翻转电机的电机箱，所述翻转电机通过联轴器与装配面板转动连接，所述装配面板通过两支架支撑。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于，所述供料仓包括一竖直设置的料道，所述供料仓的一侧安装有一可延伸入料道的推料气缸，所述传输机安装在供料仓的另一侧，所述传输机的上方还安装有一U字形压板。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于，还包括一打磨模组，所述打磨模组包括一打磨电机，所述打磨电机驱动一打磨带。

10.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于，所述铝板上安装有分别用于支撑快换模组、供料模组、立体仓库、运输模组、装配模组的铝型材杆件，所述铝型材杆件与铝板之间通过加强角件连接。