[实用新型]带跟踪进料的装盒机

权利要求书

1.一种带跟踪进料的装盒机，包括物料整理箱和装盒机构，所述装盒机构包括输送带，其特征在于：在所述物料整理箱和所述装盒机构的前端之间设有跟踪进料机构，所述跟踪进料机构包括沿所述输送带设置的导轨，所述导轨上设有沿其滑动的滑座，所述滑座的活动由第一伺服电机驱动，所述滑座上设置第一旋动臂，所述第一旋动臂的端部设置有第二旋动臂，所述第一旋动臂和第二旋动臂分别通过第二伺服电机驱动旋转，在所述第二旋动臂的端部安装板，在所述安装板上设有依次排列的第一吸头。

2.根据权利要求1所述的带跟踪进料的装盒机，其特征在于：在所述导轨中设有与所述滑座螺接的丝杆，该丝杆与第一伺服电机传动连接。

3.根据权利要求1所述的带跟踪进料的装盒机，其特征在于：所述的装盒机构还包括沿所述输送带的输送方向设置的说明书下料组件和纸盒下料组件，所述说明书下料组件包括说明书导槽，在该说明书导槽的底部设有说明书传送带，所述说明书导槽的端部向下弯折形成滑槽，该滑槽的端部设挡片，在所述滑槽的输出口间隔位置设有第一转盘，所述第一转盘上设有圆周均布的第二吸头，所述第二吸头旋转经过所述滑槽的输出口，所述纸盒下料组件包括设置在输送带上方的纸盒导料槽，该导料槽的底部设有纸盒传送带，在该纸盒导料槽的端部向下弯折形成的输出导向槽，在该输出导向槽的输出方向间隔位置设有第二转盘，所述第二转盘上还设有圆周均布的第三吸头，在第三吸头的旋转轨迹中对应设有纸盒打开导杆，纸盒打开导杆的输出方向还衔接有导板，导板的端部配置打开成型板，该打开成型板通过回位扭簧与所述导板连接，在所述纸盒导料槽的下方设有推料架和关盒器，所述推料架的端部设有依次排列的推料气缸，所述推料架安装在一推料导轨上滑动，所述推料架与一第三伺服电机传动连接。

4.根据权利要求3所述的带跟踪进料的装盒机，其特征在于：所述关盒器包括左插舌、右插舌以及关盒压板，插舌、右插舌以及关盒压板分别由气缸驱动。