[实用新型]系留随行无人机

说明书

提供一种系留随行无人机，机舱内设有发电机，发电机连接系留电源箱；系留电源箱用于将发电机发出的交流电整流升压后输出高压直流电；机舱内还安装高压备用电池组；高压备用电池组的高压直流电压低于系留电源箱整流升压后输出的高压直流电压；系留电源箱和高压备用电池组输出的高压直流电通过系留线缆并联连接随行无人机供电；所述随行无人机具有物理纠正容错机构。本实用新型解决系留类随行无人机供电形式单一，无法长时间续航的问题；采用高压直流电给无人机供电解决系留随行无人机有效载荷低的技术问题；采用压差供电解决发电机停止运行后蓄电池的无缝切换供电问题。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种系留随行无人机。

背景技术

目前，授权公告号CN205353774U公开的一种伴随拍摄飞行器的无人机航拍系统及其飞行器和无人机设计中，无人机采用随机蓄电池供电，存在续航不持久的问题。对此，当采用系留线缆对随行无人机持续供电时，如何提高系留随行无人机的有效负载，减轻系留随行无人机的系留负载重量，现提出如下改进技术方案。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种系留随行无人机，采用发电机和高压备用电池组高压并联压差给无人机供电的方式解决系留随行无人机供电形式单一，无法长时间续航的问题；采用高压直流电直接给无人机高压驱动直流电机供电的方式，解决系留随行无人机有效载荷低的技术问题；采用压差供电解决发电机停止运行后蓄电池的无缝切换供电问题。

本实用新型采用的技术方案：系留随行无人机，包括随行无人机和地面移动机舱，其特征在于：所述机舱内设有发电机，所述发电机连接系留电源箱；所述系留电源箱用于将发电机发出的交流电整流升压后输出高压直流电；所述机舱内还安装高压备用电池组；所述高压备用电池组的高压直流电压低于系留电源箱整流升压后输出的高压直流电压；所述系留电源箱和高压备用电池组输出的高压直流电通过系留线缆并联连接随行无人机供电；所述随行无人机具有物理纠正容错机构。

上述技术方案中，进一步地：所述物理纠正容错机构包括在随行无人机底部安装的导向子件，所述导向子件为上大下小的锥台镂空架体；还包括在机舱内起飞平台凹陷安装的上大下小锥台形的导向母件；所述导向母件的底端最小锥台制有系留线缆的穿线孔；所述导向子件间隙适配导向母件以引导扶正随行无人机精确落回机舱起升点。

上述技术方案中，进一步地：所述机舱顶部设有自动仓盖；所述机舱一个侧壁设有仓门；所述仓门设有把手和门锁；所述机舱另一个侧壁设有高压备用电池组的充电线过线孔。

上述技术方案中，进一步地：所述系留电源箱整流升压后输出的高压直流电压为430V，所述高压备用电池组的高压直流电压为410～ 420V。

上述技术方案中，进一步地：所述系留线缆包括中心的光纤线缆，所述光纤线缆周围同心均匀分布设有若干导线线缆；所述导线线缆外围包裹外护套；相邻导线线缆之间通过隔档单独隔开。

上述技术方案中，进一步地：所述随行无人机负载安装摄像头。

上述技术方案中，进一步地：所述机舱用于车载或舰载托运。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本实用新型机舱2用于车载或舰载搭载托运，当车辆在边境巡逻，或者舰载船在海面航行时使用本实用新型。

2、本实用新型随行无人机1所搭载的航拍设备-摄像头，可以对更远视线范围的国土边境进行巡航拍摄使用，同时，采用系留线缆7 为随行无人机1系留持续供电，巡航更加持久。

3、本实用新型系留电源箱4和高压备用电池组5高压并联供电，随行无人机1续航里程长，随行无人机1蓄能方式多样，可长时间巡航使用；尤其当发电机燃油耗尽，发电机3停止工作后，因为发电机和电池组之间采用压差供电的方式，当发电机供电端压降为0之后，可无缝自动切换至蓄电池供电继续巡航使用。