[实用新型]一种新型机器人焊枪清理机

说明书

本实用新型公开了一种新型机器人焊枪清理机，包括机箱、控制面板、接渣盒、调节杆和绞刀，所述机箱上安装有控制面板，且机箱上安装有接渣盒，所述机箱上连接有支撑柱，所述支撑柱上安装有固定板，且支撑柱上安装有喷油装置，所述机箱上安装有夹喷咀气缸，所述夹喷咀气缸上连接有限位板，所述限位板上连接有限位杆，所述限位杆上连接有支撑板。该新型机器人焊枪清理机，设置有一站式的机箱，由于是一站式工作，清枪站与焊枪之间位置关系简单，只需对喷咀位置进行一次调节，就可开始工作，减少了调试工作的复杂程度，剪丝、清理飞溅、喷射防飞溅油三个动作在同一工位上一次完成，有效减少了清理过程耗费的时间，提高了机器人系统的整体工作效率。

技术领域

本实用新型涉及焊枪清理机技术领域，具体为一种新型机器人焊枪清理机。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊枪的，使之能进行焊接。清枪剪丝机是自动焊接系统中必要的装置，用于清洁焊枪喷嘴内部飞溅并且向喷嘴内部喷防飞溅液，以便延长焊枪的使用寿命和维修的间隔时间，而现有的清理机剪丝、清理飞溅、喷射防飞溅油三个动作需要在不同的工位上进行，增加了清理过程的时间，降低了机器人系统的整体工作效率。

所以我们提出了一种新型机器人焊枪清理机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型机器人焊枪清理机，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的清理机剪丝、清理飞溅、喷射防飞溅油三个动作需要在不同的工位上进行，增加了清理过程的时间，降低了机器人系统的整体工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机器人焊枪清理机，包括机箱、控制面板、接渣盒、调节杆和绞刀，所述机箱上安装有控制面板，且机箱上安装有接渣盒，所述机箱上连接有支撑柱，所述支撑柱上安装有固定板，且支撑柱上安装有喷油装置，所述机箱上安装有夹喷咀气缸，所述夹喷咀气缸上连接有限位板，所述限位板上连接有限位杆，所述限位杆上连接有支撑板，且限位杆上连接有辅助板，所述辅助板上安装有固定管，所述固定管上安装有感应器，所述限位板上安装有调节杆，所述机箱上安装有绞刀。

优选的，所述接渣盒位于机箱的下方，且接渣盒的竖直中心线与接渣盒的轴线相重合，并且接渣盒的长度等于机箱的长度。

优选的，所述限位板的左侧面上开设有半圆形凹槽，且限位板上半圆形凹槽的轴线与绞刀的轴线相重合。

优选的，所述限位杆与支撑板之间为滑动关系，且限位杆与限位板和辅助板之间为固定连接，并且限位杆的长度等于调节杆在限位板和辅助板之间的距离。

优选的，所述固定管与支撑板之间为滑动关系，且固定管的左端中部安装有感应器，并且固定管与辅助板之间为固定连接。

优选的，所述调节杆与支撑板之间为螺纹连接，且调节杆位于支撑板的中部，并且调节杆的左右两端分别活动连接有限位板和辅助板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型机器人焊枪清理机，

(1)设置有一站式的机箱，由于是一站式工作，清枪站与焊枪之间位置关系简单，只需对喷咀位置进行一次调节，就可开始工作，减少了调试工作的复杂程度，剪丝、清理飞溅、喷射防飞溅油三个动作在同一工位上一次完成，有效减少了清理过程耗费的时间，提高了机器人系统的整体工作效率；

(2)设置有可移动的限位板，限位板通过调节杆可调节自身在机箱上的位置，使限位板更好的适应焊枪的需要，使该装置更加的灵活，且在调节的同时对感应器进行调节，简化调节步骤，提高该装置使用的便利性。

附图说明