[实用新型]一种用于全自动码垛机的机械手装置

说明书

本实用新型提供一种用于全自动码垛机的机械手装置，包括机械手固定架和旋转夹紧结构，机械手固定架的底部固定连接有底座，机械手固定架的内壁两侧开设有滑槽，滑槽的表面滑动连接有滑块，滑块的表面固定连接有左右水平滑杆。本实用新型，通过设置旋转夹紧结构，当码垛机对物品进行堆放时，使得旋转夹紧结构移动至物品上方，可以通过转动滚珠来带动外环转动，从而连接板带着夹紧臂转动，合适角度后，驱动机使两侧的驱动伸缩杆伸缩，收缩驱动伸缩杆，整个过程操作简单，更加灵活，目前现有的大多数全自动码垛机的机械手不能随意转化角度，通常使用XYZ轴方式调整，大大的降低了工作效率，该装置的应用避免了上述问题且有效提高了设备的时效性。

技术领域

本实用新型涉及仓储运输工具技术领域，尤其涉及一种用于全自动码垛机的机械手装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

目前现有的大多数全自动码垛机的机械手不能随意转化角度，通常使用XYZ轴方式调整，大大的降低了工作效率，因此我们提出一种用于全自动码垛机的机械手装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于全自动码垛机的机械手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于全自动码垛机的机械手装置，包括机械手固定架和旋转夹紧结构，所述机械手固定架呈倒U型，所述机械手固定架的底部固定连接有底座，所述机械手固定架的内壁两侧开设有滑槽，所述滑槽的表面滑动连接有滑块，所述滑块的表面固定连接有左右水平滑杆，所述左右水平滑杆的底部滑动连接有连接杆。

优选的，所述连接杆的底部固定连接有移动辅助结构，所述旋转夹紧结构位于移动辅助结构的底部。

优选的，所述旋转夹紧结构包括连接板和连接柱，所述连接板的表面中心处固定连接有外环和内环。

优选的，所述外环和内环的内部转动连接有转动滚珠，连接板的底部与内环的表面相固定，所述连接板的底部中心处固定连接有驱动机。

优选的，所述驱动机的左右两侧活动连接有驱动伸缩杆，所述连接板的底部两侧活动连接有夹紧臂，所述驱动伸缩杆的一端与夹紧臂的内壁相固定。

优选的，所述移动辅助结构包括前后水平滑杆，所述前后水平滑杆的一侧固定连接有电机。

优选的，所述前后水平滑杆的内壁设置有滑动通槽，所述滑动通槽的内壁滑动连接有滑动圆盘，所述电机的输出端活动连接有丝杆，所述丝杆的一端与滑动圆盘相固定，所述滑动圆盘的表面与连接柱相固定。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置旋转夹紧结构，当码垛机对物品进行堆放时，使得旋转夹紧结构移动至物品上方，根据物品的角度，可以通过转动滚珠来带动外环转动，从而连接板带着夹紧臂转动，合适角度后，驱动机使两侧的驱动伸缩杆伸缩，使两个夹紧臂的距离和物品宽度相等，收缩驱动伸缩杆，完成夹紧后运输，整个过程操作简单，更加灵活，目前现有的大多数全自动码垛机的机械手不能随意转化角度，通常使用XYZ轴方式调整，大大的降低了工作效率，该装置的应用避免了上述问题且有效提高了设备的时效性。