[实用新型]一种消防水炮多自由度翻转结构

权利要求书

1.一种消防水炮多自由度翻转结构，包括主支架(10)，其特征在于：所述主支架(10)的一端上固定设置有转动固定件(6)，所述转动固定件(6)的端面下侧转动设置于第二连杆(8)的一端，所述转动固定件(6)的端面上侧转动设置于第一连杆(5)的一端，所述第一连杆(5)的另一端固定设置有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)远离第一连杆(5)的一端上转动设置有旋转喷头(1)，所述第二连杆(8)的另一端上转动设置于液压缸(4)的驱动端，所述支撑杆(3)的底部端面上固定设置有固定件(2)，所述固定件(2)与液压缸(4)的固定端转动相连，所述第一连杆(5)与第二连杆(8)之间连接有内连杆(7)。

2.根据权利要求1所述的一种消防水炮多自由度翻转结构，其特征在于：所述液压缸(4)的运动端与第二连杆(8)之间的转动连接处设置有转动轴组件(9)。

3.根据权利要求2所述的一种消防水炮多自由度翻转结构，其特征在于：所述转动轴组件(9)包括转动设置在第二连杆(8)上的转轴(93)，所述转轴(93)的两端上均转动设置有一对转轴盘(91)，位于转轴(93)同一端上的一对转轴盘(91)之间连接有存油管(94)，所述转轴盘(91)的表面上开设有进油口(92)。

4.根据权利要求1所述的一种消防水炮多自由度翻转结构，其特征在于：所述内连杆(7)的一端与第一连杆(5)转动相连，所述内连杆(7)的另一端与第二连杆(8)之间转动相连。

5.根据权利要求1所述的一种消防水炮多自由度翻转结构，其特征在于：所述内连杆(7)在第二连杆(8)上的转动位置处位于第二连杆(8)的中间位置。

6.根据权利要求3所述的一种消防水炮多自由度翻转结构，其特征在于：所述存油管(94)的表面上开设有多个漏液孔，并且多个漏液孔两两之间间距相等。

7.根据权利要求3所述的一种消防水炮多自由度翻转结构，其特征在于：所述进油口(92)的端口上设有封堵塞。