[实用新型]伸缩工作手臂

说明书

本实用新型提供一种伸缩工作手臂，包括固定臂、伸缩臂组件和第一钢丝绳，所述固定臂上设置有收放线装置，伸缩臂组件与所述固定臂可滑动地连接，所述第一钢丝绳的第一端与所述收放线装置相连接，所述第一钢丝绳的第二端绕过所述伸缩臂组件的底端后与所述收放线装置相连接，且所述收放线装置能够控制所述第一钢丝绳的收放。通过对第一钢丝绳的收放来调节伸缩臂组件的收缩，并利用收放线装置为第一钢丝绳提供动力，无需额外的伸缩缸或液压缸控制，取代传统液压式动力，干净卫生，适用于食品生产行业。

技术领域

本实用新型涉及伸缩臂技术领域，尤其涉及一种伸缩工作手臂。

背景技术

伸缩手臂，顾名思义，它是由固定体与移动体通过伸缩缸(液压油缸)的作用使移动体伸出及缩回，从而达到一定的工作半径和合理的工作高度。

使用在挖掘机上的伸缩臂主要有两种形式：滑移式伸缩手臂和套入式伸缩手臂。滑移式伸缩手臂是通过伸缩缸及滑块的作用使移动体在固定体上“滑移”，一般结构简单、受力大和生产成本低，可实现深坑作业等优点；套入式伸缩手臂又称桶臂，其结构是第一段为固定体，其余的都是移动体，所有的移动体都装在固定体内，其原理是一段接二段、二段接三段，等等，再通过行程油缸来使其伸出或缩回的形式，其作业半径大，可实现深坑作业。

以上传统式伸缩手臂均通过伸缩缸或行程油缸驱动滑动体移动来实现伸缩，工作所需的压力大，液压油易泄露，污染性大，不能适用于食品生产行业。

因此，如何解决传统伸缩手臂通过伸缩缸或行程油缸驱动滑动体移动来实现伸缩，工作所需的压力大且液压油易泄露、污染性大不能适用于食品生产行业的问题，是目前业界亟待解决的重要课题。

实用新型内容

本实用新型提供一种伸缩工作手臂，用以解决传统伸缩手臂通过伸缩缸或行程油缸驱动滑动体移动来实现伸缩，工作所需的压力大且液压油易泄露、污染性大不能适用于食品生产行业的缺陷，通过对钢丝绳的收放来调节伸缩臂的收缩，并利用收放线装置为钢丝绳提供动力，无需额外的伸缩缸或液压缸控制，取代传统液压式动力，干净卫生，适用于食品生产行业。

本实用新型提供一种伸缩工作手臂，包括：

固定臂，所述固定臂上设置有收放线装置；

伸缩臂组件，与所述固定臂可滑动地连接；

第一钢丝绳，所述第一钢丝绳的第一端与所述收放线装置相连接，所述第一钢丝绳的第二端绕过所述伸缩臂组件的底端后与所述收放线装置相连接，且所述收放线装置能够控制所述第一钢丝绳的收放。

根据本实用新型提供的一种伸缩工作手臂，所述伸缩臂组件包括：

N级滑动臂,N级所述滑动臂依次嵌套设置，N为大于或等于2的整数，N级所述滑动臂与所述固定臂形成N+1级伸缩臂；

N-1根第二钢丝绳；

第M根所述第二钢丝绳的两端与第M级所述伸缩臂固定连接，第M根所述第二钢丝绳与第M+1级所述伸缩臂可滑动地连接、并与第M+2级所述伸缩臂的顶端可滑动地连接，M为大于或等于1且小于或等于N-1的整数集合；

所述第一钢丝绳穿过第N+1级所述伸缩臂的底端。

根据本实用新型提供的一种伸缩工作手臂，所述收放线装置包括第一收放线装置和第二收放线装置，所述第一收放线装置和所述第二收放线装置分别设置在所述固定臂相对的两侧，所述第一钢丝绳的第一端和第二端分别与所述第一收放线装置和所述第二收放线装置相连接。

根据本实用新型提供的一种伸缩工作手臂，还包括用于将所述伸缩臂组件固定在所述固定臂上的安全插销装置，所述固定臂上设置有第一通孔，所述伸缩臂组件上设置有能够与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述安全插销装置能够穿过所述第一通孔和所述第二通孔。