[实用新型]码头自动化装船系统

说明书

本实用新型涉及码头自动化技术领域，公开了码头自动化装船系统，包括基座和载重板：基座上开设有两条相互平行的移动通口，位于两个所述移动通口之间的基座上面设置有多根等距分布的导辊；基座上部一侧中间位置固定有竖直向上的立柱，立柱上部固定有水平设置的吊装横臂，位于所述立柱的一侧壁中部固定嵌入有水平设置的距离传感器。本实用新型当装卸卡车行驶到载重板上时，距离传感器会检测卡车接斗到立柱的距离，距离传感器会将信号传输给PLC控制器控制两根气缸工作通过活塞杆工作从而带动载重板在基座上移动位置，调节好间距，保证装船货物到卡车上的位置准确性，避免了现有技术中需要卡车司机进行驾驶车辆调整位置的繁琐性。

技术领域

本实用新型涉及码头自动化技术领域，具体为码头自动化装船系统。

背景技术

码头是海边、江河边专供乘客上下、货物装卸的建筑物，通常见于水陆交通发达的商业城市，人类利用码头，作为渡轮泊岸上下乘客及货物之用。

现有技术中为了保证装货卡车与吊装臂的配合快速装车的效果，需要卡车司机进行驾驶车辆调整位置，不仅较为繁琐，而且位置准确性也较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供码头自动化装船系统，解决了背景技术中所提出现有技术中为了保证装货卡车与吊装臂的配合快速装车的效果，需要卡车司机进行驾驶车辆调整位置，不仅较为繁琐，而且位置准确性也较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：码头自动化装船系统，包括基座和载重板：基座上开设有两条相互平行的移动通口，位于两个所述移动通口之间的基座上面设置有多根等距分布的导辊；基座上部一侧中间位置固定有竖直向上的立柱，立柱上部固定有水平设置的吊装横臂，位于所述立柱的一侧壁中部固定嵌入有水平设置的距离传感器，且立柱的另一侧壁固定有PLC控制器；

所述载重板设置在基座上面，且载重板搭接在所述多根等距分布的导辊上，位于所述载重板底部前后两端均固定有移动支臂；

位于所述基座的内腔一侧固定有两根水平设置的气缸，两根所述气缸的活塞杆端部分别固定于两个所述移动支臂的一侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，两个所述移动支臂分别活动插接在所述移动通口内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述两个所述移动支臂的底部两侧均固定有滚轮，滚轮搭接在所述基座内腔底面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述载重板的滑动方向与距离传感器的检测方向平行。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述基座上部安装有检修盖板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型当装卸卡车行驶到载重板上时，距离传感器会检测卡车接斗到立柱的距离，距离传感器会将信号传输给PLC控制器控制两根气缸工作通过活塞杆工作从而带动载重板在基座上移动位置，调节好间距，保证装船货物到卡车上的位置准确性，避免了现有技术中需要卡车司机进行驾驶车辆调整位置的繁琐性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型码头自动化装船系统的主视图；

图2为本实用新型码头自动化装船系统的载重板在基座上分布位置侧视结构示意图；

图3为本实用新型码头自动化装船系统的气缸与移动支臂连接俯视结构示意图。

图中：1、基座；2、载重板；3、移动支臂；4、导辊；5、移动通口；6、检修盖板；7、立柱；8、吊装横臂；9、距离传感器；10、PLC控制器；11、滚轮；12、活塞杆；13、气缸。

具体实施方式