[实用新型]一种应用于无人移动平台的可移动支架

说明书

本实用新型公开了一种应用于无人移动平台的可移动支架，包括：平台底盘机架，所述平台底盘机架的上表面通过螺丝安装有固定台，且固定台的载台上表面开设有工作槽，同时工作槽内部固定设置有两组导向柱；支架结构，所述支架结构是由右支架和左支架两部分组成，且右支架和左支架之间限位安装有摄像机设备。该应用于无人移动平台的可移动支架，支架结构是由右支架和左支架两部分组成，右支架和左支架之间的距离可进行调节，以适配不同规格型号的摄像机设备，使用此摄像机设备在平台底盘机架的带动下进行移动，可进入到狭窄或者其他危险的地域进行拍摄工作，使用支架结构对摄像机设备进行固定的方式，简单便捷，稳定不会发生晃动。

技术领域

本实用新型涉及无人移动平台技术领域，具体为一种应用于无人移动平台的可移动支架。

背景技术

在一些特殊的场所，需要进行视频监控的时候，需要使用到无人移动平台，比如需要在一些较深的狭窄的空间内，观察此空间内部的情况，需要使用到无人移动平台，将摄像机安装在无人移动平台，通过无人移动平台在狭窄的空间内进行移动，对空间内部的情况进行拍摄工作。

而关于无人移动平台的专利，经过检索，公告号为CN211076114U的专利公开一种六轮无人移动平台底盘结构，文中提出“包括底盘机架、车轮支架和车轮，所述底盘机架两侧对称设有多个车轮支架，底盘机架内对应车轮支架设有行星减速机，行星减速机输出轴延伸至车轮支架内，所述车轮支架底部设有车轮，车轮的传动轴通过链条与行星减速机的输出轴连接传动，所述车轮支架一侧与底盘机架之间连接装配有油气悬架，所述行星减速机通过轮边电机驱动。”

在对无人移动平台进行使用的时候，底盘机架上需要安装用于固定摄像机的支架，此支架可对不同规格型号的摄像机进行固定工作，为本案所研究的重点。

鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于无人移动平台的可移动支架，以解决上述背景技术中提到的缺陷。

为实现上述目的，提供一种应用于无人移动平台的可移动支架，包括：

平台底盘机架，所述平台底盘机架的上表面通过螺丝安装有固定台，且固定台的载台上表面开设有工作槽，同时工作槽内部固定设置有两组导向柱；

支架结构，所述支架结构是由右支架和左支架两部分组成，且右支架和左支架之间限位安装有摄像机设备。

优选的，所述左支架和右支架的组成结构一致，且右支架和左支架在固定台的上侧为横向移动结构。

优选的，所述固定台包括载台、工作槽、导向柱和调节孔，且载台的上表面两侧均开设有调节孔，同时固定螺丝的端部穿过固定板螺接固定在调节孔内部。

优选的，所述工作槽内部放置有调节块，且调节块内部开设有两组导向孔，同时两组导向柱分别插接在两组导向孔内部。

优选的，所述左支架包括转轮、丝杆、限位杆、下压板、限位板、上橡胶垫、下橡胶垫、限位框、固定板和调节块，且调节块的上表面与限位框固定设置，限位框的内部下表面固定设置有下橡胶垫，调节块的两端均安装有固定板。

优选的，所述限位框的顶部开设有螺接孔，且丝杆螺接在此螺接孔中，同时丝杆的一端与转轮固定设置，并且丝杆的另一端与下压板的上表面活动设置。

优选的，所述下压板的两端均固定设置有限位板，且限位板内部的限位孔中插接有限位杆，限位杆固定设置在限位框内壁表面，下压板的底部固定设置有上橡胶垫，上橡胶垫与下橡胶垫相对设置，摄像机设备夹持在上橡胶垫与下橡胶垫之间。