[实用新型]用于共轴刚性双旋翼试验台的旋翼机构

说明书

本实用新型提供了一种用于共轴刚性双旋翼试验台的旋翼机构，包括安装在试验台台架上的内轴、外轴、上作动器组、下作动器组、上旋翼操纵系统、下旋翼操纵系统、上旋翼桨毂、下旋翼桨毂。该旋翼机构送上、下旋翼的桨毂为刚性桨毂，上旋翼系统采用轴内变距操纵方式，下旋翼系统采用轴外常规操纵方式，布局合理，操纵灵活，能够用在共轴刚性双旋翼试验台上满足测量设备的安装以进行共轴刚性双旋翼直升机相关的动力学试验，并且可以实现上、下旋翼系统分开独立变距的共轴刚性双旋翼机构。

技术领域

本实用新型涉及直升机试验技术领域，具体是一种用于共轴刚性双旋翼试验台的旋翼机构。

背景技术

直升机具有垂直起降、低空悬停的特性，故在对地攻击、战场救护、空中巡逻、地震救灾、地质勘探、森林防护等军用、民用方面发挥着不可或缺的作用。目前，根据旋翼布局形式的不同，直升机可以分为单旋翼带尾桨式、共轴双旋翼直升机、纵列双旋翼式、横列双旋翼式等。其中，共轴双旋翼直升机取消了尾桨，具有绕同一理论轴线旋转方向相反的上下两副旋翼，这种旋翼布局形式具有结构紧凑、轮廓尺寸小、悬停效率高、操纵性好、速度高等优点，所以共轴双旋翼直升机是现代直升机发展的一个重要方向。国外对其进行了大量的研究并取得了丰富的成果，比较有代表性的有XH-59A直升机、S-97共轴高速直升机等。在国内对共轴双旋翼直升机的研究处于起步阶段，目前还没有具体的机型问世，为了摸清共轴双旋翼的气动、性能等规律，需要进行充分的地面试验获得共轴刚性双旋翼的试验数据，研制共轴刚性双旋翼试验台很有必要。

试验台旋翼操纵机构的设计最有效的方法就是模拟真实直升机的旋翼操纵机构，而我国研制共轴刚性双旋翼直升机一般采用的操纵方式为半差动，上、下旋翼的操纵机构布置在内、外轴上并通过一系列拉杆相连。这种旋翼操纵机构过于复杂，一般要在旋翼轴上安装用于测试试验数据的测量设备，测量设备安装与操纵机构安装不能同时满足，这种方式的操纵机构不能适用于共轴刚性双旋翼试验台。本专利实用新型中的共轴刚性双旋翼机构上、下旋翼系统的操纵机构分开独立布置，即可实现对上、下旋翼的操纵，也可满足测量设备的安装。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种用于共轴刚性双旋翼试验台的旋翼机构，上、下旋翼的桨毂为刚性桨毂，上旋翼系统采用轴内变距操纵方式，下旋翼系统采用轴外常规操纵方式，布局合理，操纵灵活，实现上、下旋翼系统分开独立变距，能够用在共轴刚性双旋翼试验台上满足测量设备的安装以进行共轴刚性双旋翼直升机相关的动力学试验。

本实用新型提供了一种用于共轴刚性双旋翼试验台的旋翼机构，所述旋翼机构位于试验台台架上部，主要包括内轴、外轴、上作动器组、下作动器组、上旋翼操纵系统、下旋翼操纵系统、上旋翼桨毂、下旋翼桨毂；所述上旋翼桨毂、下旋翼桨毂为刚性桨毂，所述上旋翼桨毂包括中空结构的上桨毂中心座和通过同一水平不同铰接方向、交叉位置相同铰接方向的铰接方式设于的上桨叶轴承座，所述上桨叶轴承座中间设有上桨叶连接臂，上桨叶连接臂外端设有上桨夹；所述下旋翼桨毂包括下桨毂中心座和通过同一水平不同铰接方向、交叉位置相同铰接方向的铰接方式设于的下桨叶轴承座，所述下桨叶轴承座中间设有下桨叶连接臂，下桨叶连接臂外端设有下桨夹。

其中，所述内轴、外轴为空心轴，所述内轴从所述外轴的内部穿出。

其中，所述上旋翼桨毂设于所述内轴，所述下旋翼桨毂设于所述外轴。

其中，所述旋翼操纵机构的上旋翼操纵系统和下旋翼操纵系统分开独立操纵，所述上旋翼操纵系统的变距装置被布置在旋翼轴内，所述下旋翼操纵系统采用常规轴外操纵方式，变距装置被布置在旋翼轴外；所述上旋翼操纵系统与所述上桨叶连接臂连接，所述下旋翼操纵系统与所述下桨叶连接臂连接；所述上作动器组与所述上旋翼操纵系统连接，所述下作动器组与所述下旋翼操纵系统连接，分别操纵所述上桨叶连接臂和所述下桨叶连接臂实现同步变距运动。

其中，所述上作动器组和所述下作动器组分别至少包括三个作动器。