[实用新型]用于共轴刚性双旋翼试验台的旋翼机构

权利要求书

1.一种用于共轴刚性双旋翼试验台的旋翼机构，其特征在于：包括安装在试验台台架（1）上的内轴（2）、外轴（3）、上作动器组（4）、下作动器组（5）、上旋翼操纵系统（6）、下旋翼操纵系统（7）、上旋翼桨毂（8）、下旋翼桨毂（9）；

所述的内轴（2）、外轴（3）都为空心轴，内轴（2）从外轴（3）的内部穿出,内轴（2）与外轴（3）通过内外轴连接座（201）连接；

所述的上旋翼桨毂（8）、下旋翼桨毂（9）均为刚性桨毂，上旋翼桨毂（8）包括中空结构的上桨毂中心座（801）和通过同一水平不同铰接方向、交叉位置相同铰接方向的铰接方式设于上桨毂中心座（801）的上桨叶轴承座（802），上桨毂中心座（801）套在内轴（2）上，上桨叶轴承座（802）中间设有上桨叶连接臂（803）,上桨叶连接臂（803）外端设有用于连接桨叶的上桨夹（804），上桨毂中心座（801）上方设置上端盖（805）；下旋翼桨毂（9）包括下桨毂中心座（901）和通过同一水平不同铰接方向、交叉位置相同铰接方向的铰接方式设于下桨毂中心座（901）的下桨叶轴承座（902），下桨毂中心座（901）套在外轴（3）上，下桨叶轴承座（902）中间设有下桨叶连接臂（903），下桨叶连接臂（903）外端设有用于连接桨叶的下桨夹（904）；

所述的上旋翼操纵系统（6）和下旋翼操纵系统（7）分开独立操纵，上旋翼操纵系统（6）的变距装置布置在旋翼轴内，下旋翼操纵系统（7）采用轴外操纵，变距装置被布置在旋翼轴外；上旋翼操纵系统（6）与上桨叶连接臂（803）连接，下旋翼操纵系统（7）与下桨叶连接臂（903）连接；

所述的上作动器组（4）与上旋翼操纵系统（6）连接，下作动器组（5）与下旋翼操纵系统（7）连接，上作动器组（4）与下作动器组（5）分别操纵上桨叶连接臂（803）和下桨叶连接臂（903）实现同步变距运动。

2.根据权利要求1所述的用于共轴刚性双旋翼试验台的旋翼机构，其特征在于：所述下旋翼操纵系统（7）包括下自动倾斜器（701）、下变距拉杆（702），其中，下自动倾斜器（701）设于下旋翼桨毂（9）的下方，下自动倾斜器（701）包括下球形轴承（7011）、下动环（7012）、下不动环（7013）、下环形轴承（7014）和下轴套（7015），下动环（7012）通过下环形轴承（7014）与下不动环（7013）转动连接，下自动倾斜器（701）通过下球形轴承（7011）连接在外轴（3）上；下不动环（7013）与下轴套（7015）固定连接，下轴套（7015）与下球形轴承（7011）于球铰方式连接，下自动倾斜器（701）绕球铰向任意方向倾斜，并通过下球形轴承（7011）沿着外轴（3）上下滑动；下桨叶连接臂（903）上设有下变距摇臂（9031），下变距拉杆（702）的下端与下动环（7012）连接，下变距拉杆（702）的上端与下变距摇臂（9031）连接，当下自动倾斜器（701）发生上下滑动或者倾斜时，通过下变距拉杆（702）的传动，使下变距摇臂（9031）带动下旋翼桨毂（9）的下桨叶连接臂（903）同步上下转动，改变下旋翼的桨距。

3.根据权利要求2所述的用于共轴刚性双旋翼试验台的旋翼机构，其特征在于：所述的下不动环（7013）通过下不动环防扭臂（704）与所述试验台台架（1）连接；所述下不动环防扭臂（704）通过下固定环形连接件（706）与所述外轴（3）连接。