[实用新型]一种智能化零件筛分的机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种智能化零件筛分的机械手臂，包括基座，基座中心内壁设有收纳槽，基座两端设有螺纹杆，螺纹杆远离基座的一端设有手柄，螺纹杆另一端设有安装块，安装块远离螺纹杆一端设有第一弹簧，第一弹簧远离安装块的一端设有夹板，基座顶部中心设有安装槽，安装槽内壁设有机械臂；本实用新型中，通过防护筒、限位槽、防护套、第二弹簧、防护垫的配合使用能够对机械臂外部受到的冲击进行缓冲，从而能够减少冲击力对机械臂造成的损坏，从而能够延长机械臂的使用寿命，本实用新型通过基座、收纳槽、螺纹杆、手柄、安装块、第一弹簧、夹板、安装槽的配合使用能够对不同大小的机械臂进行固定，并且方便机械臂的拆卸和安装，从而方便使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手柄防护领域，尤其涉及一种智能化零件筛分的机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

但是现有的机械手臂缺乏对自身的防护，在受到外部冲击的时候容易导致内部电子元件受到损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能化零件筛分的机械手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能化零件筛分的机械手臂，包括基座，所述基座中心内壁设有收纳槽，所述基座两端设有螺纹杆，所述螺纹杆远离基座的一端设有手柄，所述螺纹杆另一端设有安装块，所述安装块远离螺纹杆一端设有第一弹簧，所述第一弹簧远离安装块的一端设有夹板，所述基座顶部中心设有安装槽，所述安装槽内壁设有机械臂，所述安装槽外壁设有防护筒，所述基座顶部中心设有限位槽，所述防护筒底部外壁设有防护套，所述防护筒顶部内壁设有第二弹簧，所述第二弹簧远离防护筒的一端设有防护垫。

优选的，所述基座中心内壁设有收纳槽，所述收纳槽形状为圆形，通过收纳槽便于对夹板和安装块进行收纳，从而方便对机械臂进行固定。

优选的，所述基座与螺纹杆外壁为螺纹连接，所述螺纹杆与手柄为固定连接，所述螺纹杆另一端与安装块为转动连连接，通过旋转手柄便于带动螺纹杆以及安装块进行移动，从而方便带动夹板对机械臂进行固定和拆卸。

优选的，所述安装块与第一弹簧一端为固定连接，所述第一弹簧另一端与夹板为固定连接，所述第一弹簧位于收纳槽内壁，所述夹板位于收纳槽内壁，通过弹簧以及夹板的配合使用便于对机械臂进行固定安装。

优选的，所述基座顶部中心设有安装槽，所述安装槽内壁设有机械臂，所述安装槽外壁设有防护筒，所述基座顶部中心设有限位槽，所述防护筒与防护套为固定连接，所述安装槽位于防护筒内壁，所述限位槽位于防护筒外壁，所述防护套与限位槽内壁为固定连接，通过防护筒能够对机械臂外壁形成初步防护，从而防止机械臂受到冲击。

优选的，所述防护筒与第二弹簧为固定连接，所述第二弹簧与防护垫为固定连接，通过防护筒移动挤压弹簧和防护垫，使得，通过弹簧和防护垫能够减少机械臂受到的冲击，从而减少冲击对机械臂造成的损坏。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过防护筒、限位槽、防护套、第二弹簧、防护垫的配合使用能够对机械臂外部受到的冲击进行缓冲，从而能够减少冲击力对机械臂造成的损坏，从而能够延长机械臂的使用寿命。

2、本实用新型通过基座、收纳槽、螺纹杆、手柄、安装块、第一弹簧、夹板、安装槽的配合使用能够对不同大小的机械臂进行固定，并且方便机械臂的拆卸和安装，从而方便使用。

附图说明

图1为本实用新型整体外观结构示意图；

图2为本实用新型基座内部俯视剖面结构示意图；