[实用新型]一种模块化360度转向电机驱动的车轮系统

权利要求书

1.一种模块化360度转向电机驱动的车轮系统，其特征在于，包括悬挂单元和转向单元；所述悬挂单元包括气缸装置(3)，在气缸装置(3)内设有嵌入式弹簧(5)，所述气缸装置(3)连接悬挂立柱(1)，悬挂立柱(1)连接第一连杆(4b)，第一连杆(4b)通过销接头连接到第二连杆(4a)，第二连杆(4a)连接到转向单元，所述悬挂立柱(1)与制动组件(7)、刹车盘(8)和轮毂电机(9)连接。

2.根据权利要求1所述的模块化360度转向电机驱动的车轮系统，其特征在于，所述气缸装置(3)包括壳体(10)，壳体(10)内设有弹簧支架(6)，弹簧支架(6)连接嵌入式弹簧(5)，壳体(10)内设有铝芯(2)，铝芯(2)连接悬挂立柱(1)。

3.根据权利要求1所述的模块化360度转向电机驱动的车轮系统，其特征在于，所述转向单元包括电动旋转接头(17)，电动旋转接头(17)通过内圈(16)连接第一圆锥滚子轴承(12)和第二圆锥滚子轴承(13)，第一圆锥滚子轴承(12)和第二圆锥滚子轴承(13)连接转动臂(22)。

4.根据权利要求3所述的模块化360度转向电机驱动的车轮系统，其特征在于，所述内圈(16)上连接蜗轮(15)，蜗轮(15)与蜗杆(14)连接。

5.根据权利要求3所述的模块化360度转向电机驱动的车轮系统，其特征在于，所述转动臂(22)与悬挂单元的第二连杆(4a)连接。