[实用新型]一种植保无人机病虫害防治设备

说明书

本实用新型涉及一种植保无人机病虫害防治设备，包括机体、支架、存储药液的药箱、喷淋装置、控制无人机运动以及喷淋装置启闭的主机、搅拌器；药箱内设有处于底部的进料层、处于进料层上侧的储料层；进料层侧壁上设有进料口；喷淋装置包括设置在药箱底部连通进料层的两根相互平行的喷淋管、设置在喷淋管端部的多个喷淋头；搅拌器包括设置在进料层的搅拌杆、设置在药箱下侧的风杯、连通搅拌杆转轴与风杯转轴的减速器。本实用新型结构设计合理，通过设计在药箱底部进料层内的搅拌杆，配合无人机飞行过程中药箱下侧转动的风杯经过减速器减速后，在降低能耗与无人机自重的同时有效的实现了药液的充分混合。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种植保无人机病虫害防治设备。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，其主要由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现药剂的喷洒作业。授权公告号CN208593497U的中国专利文件公开了一种植保无人机，包括飞行平台、飞控系统和喷洒机构，飞行平台的底部设有脚架杆和药箱，喷洒机构包括设置在脚架杆上的第一喷杆、设置在飞行平台底部中央靠后位置的第一离心喷头，以及，分别设置在第一喷杆两端的喷杆折叠机构；喷杆折叠机构包括舵机、丝杆、螺母、连杆、旋转件和第一固定件，舵机与丝杆连接，螺母与丝杆配合，旋转件的一端与螺母通过连杆连接，第一固定件与旋转件的两侧转动连接；旋转件的另一端连接有第二喷杆，第二喷杆上连接有第二离心喷头。当对枸杞、葡萄等单排种植作物喷洒药剂时，本申请所述结构能够充分有效地施药，提高作物的防治效果，并且本申请所述的植保无人机适用于更多的作物。但是现有的无人机进行药液喷淋中部分药液容易沉积在药箱底部，容易堵塞喷淋口，影响正常的药液喷洒，且现有的搅拌装置进行液体搅拌中容易造成液面大幅度起伏，影响液面的平稳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机病虫害防治设备，用于解决现有无人机喷淋药液沉积影响正常药液喷淋的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种植保无人机病虫害防治设备，包括机体、支撑所述机体平稳支撑的支架、存储药液的药箱、喷淋药液的喷淋装置、控制无人机运动以及所述喷淋装置启闭的主机、搅动所述药箱内药液的搅拌器；所述药箱内设有处于底部的进料层、处于所述进料层上侧的储料层；所述进料层侧壁上设有进料口；所述喷淋装置包括设置在所述药箱底部连通所述进料层的两根相互平行的喷淋管、设置在所述喷淋管端部的多个喷淋头；所述搅拌器包括设置在所述进料层的搅拌杆、设置在所述药箱下侧的风杯、连通所述搅拌杆转轴与所述风杯转轴的减速器。

本实用新型提供的植保无人机病虫害防治设备.还具有以下技术特征：

进一步地，所述药箱内壁上设有连通所述进料层与所述储料层的支撑架；所述储料层内设有漂浮在药液表面的浮板；所述支撑架上设有多个竖直贯穿且引导所述浮板上下移动的导向杆。

进一步地，所述药箱外壁上设有连通所述进料口且向上弯折的进料管。

进一步地，两根所述喷淋管关于所述进料口以及所述药箱中心所在的竖直面对称设置。

进一步地，所述进料层高度小于所述储料层高度的1/4。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型结构设计合理、结构简单，通过设计在药箱底部进料层内的搅拌杆，配合无人机飞行过程中药箱下侧转动的风杯经过减速器减速后，带动搅拌杆在药箱底部进行缓慢转动，对药箱内沉积药液的搅动，在降低能耗与无人机自重的同时有效的实现了药液的充分混合，并降低对药液进行搅动中液面大范围波动冲击药箱影响无人机的平稳飞行的风险；通过设计在储料层上下浮动的浮板配合引导浮板浮动方向的导向杆，对药液液面进行贴合，有效的减弱了无人机飞行中启动或刹车中液面波动对药箱的冲击，保证了液面的平稳，确保无人机的平稳飞行从而进行均匀喷淋。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；