[实用新型]一种全自动打胶放板一体机的底板抓取装置

权利要求书

1.一种全自动打胶放板一体机的底板抓取装置，其特征在于，包括存板单元、抓取单元和压板单元；所述存板单元用于存放底板；所述抓取单元用于从所述存板单元抓取所述底板放于待加工筒体内；所述压板单元用于在所述抓取单元操作后将所述底板压至所述待加工筒体的预设位置。

2.根据权利要求1所述的底板抓取装置，其特征在于，

所述存板单元包括托料转盘、限位杆和换料电机；

所述托料转盘设有多个托料孔，多个所述托料孔沿所述托料转盘的周侧排列布置，多个所述托料孔均贯穿所述托料转盘，多个所述托料孔的上部口径小于下部口径，且多个所述托料孔的下部口径小于所述底板的直径；

多根所述限位杆呈竖向布置，多根所述限位杆分别围绕多个所述托料孔的周侧分离布置；

所述换料电机与所述托料转盘连接，所述换料电机用于驱动所述托料转盘自转，多个所述托料孔的转动轨迹均经过所述抓取单元上方。

3.根据权利要求2所述的底板抓取装置，其特征在于，

所述抓取单元包括丝杆、升降台、翻转齿轮、翻转电机、第一翻转连杆、第二翻转连杆和吸盘；

所述丝杆呈竖向设置，所述丝杆与所述升降台螺纹连接，所述丝杆的自转用于控制所述升降台升降移动；

所述升降台上设有所述翻转齿轮和所述翻转电机；

多个所述翻转齿轮相互啮合，一个所述翻转齿轮与所述翻转电机同轴设置，一个所述翻转齿轮与所述第一翻转连杆同轴设置，所述第一翻转连杆的轴向与所述丝杆的轴向相互垂直，所述第二翻转连杆与所述第一翻转连杆垂直连接，所述第二翻转连杆上设有所述吸盘；

所述抓取单元用于控制所述吸盘向上翻转吸取所述底板、以及控制所述吸盘向下翻转将所述底板送入所述待加工筒体内。

4.根据权利要求3所述的底板抓取装置，其特征在于，所述压板单元包括相互连接的气缸和推板，所述气缸用于控制所述推板进行升降移动。

5.根据权利要求3所述的底板抓取装置，其特征在于，所述第一翻转连杆上设有两根所述第二翻转连杆，两根所述第二翻转连杆分别设于所述第一翻转连杆相对的两侧，两根所述第二翻转连杆上的所述吸盘为吸取方向相反设置。