[实用新型]一种全自动打胶放板一体机的底板抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动打胶放板一体机的底板抓取装置，包括存板单元、抓取单元和压板单元；存板单元用于存放底板；抓取单元用于从存板单元抓取底板放于待加工筒体内；压板单元用于在抓取单元操作后将底板压至待加工筒体的预设位置；所以本实用新型利用自动化取替的人手操作，切实解决了现有技术缺乏放板设备的问题，大大提高了生产力。

技术领域

本实用新型涉及自动化的技术领域，特别涉及一种全自动打胶放板一体机的底板抓取装置。

背景技术

在现有技术中，筒体与底板的安装是需要人工操作的，工作人员需要先在筒体内壁涂一圈胶水，然后将底板按压至与胶水粘合的位置，最后在底板粘合的位置再涂一圈胶水才完成整个加工过程，整个过程均需要人工介入，费时费力，难以满足高产能的加工需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动打胶放板一体机的底板抓取装置，以解决现有技术缺乏放板设备的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动打胶放板一体机的底板抓取装置，包括存板单元、抓取单元和压板单元；所述存板单元用于存放底板；所述抓取单元用于从所述存板单元抓取所述底板放于待加工筒体内；所述压板单元用于在所述抓取单元操作后将所述底板压至所述待加工筒体的预设位置。

在其中一个实施例中，所述存板单元包括托料转盘、限位杆和换料电机；所述托料转盘设有多个托料孔，多个所述托料孔沿所述托料转盘的周侧排列布置，多个所述托料孔均贯穿所述托料转盘，多个所述托料孔的上部口径小于下部口径，且多个所述托料孔的下部口径小于所述底板的直径；多根所述限位杆呈竖向布置，多根所述限位杆分别围绕多个所述托料孔的周侧分离布置；所述换料电机与所述托料转盘连接，所述换料电机用于驱动所述托料转盘自转，多个所述托料孔的转动轨迹均经过所述抓取单元上方。

在其中一个实施例中，所述抓取单元包括丝杆、升降台、翻转齿轮、翻转电机、第一翻转连杆、第二翻转连杆和吸盘；所述丝杆呈竖向设置，所述丝杆与所述升降台螺纹连接，所述丝杆的自转用于控制所述升降台升降移动；所述升降台上设有所述翻转齿轮和所述翻转电机；多个所述翻转齿轮相互啮合，一个所述翻转齿轮与所述翻转电机同轴设置，一个所述翻转齿轮与所述第一翻转连杆同轴设置，所述第一翻转连杆的轴向与所述丝杆的轴向相互垂直，所述第二翻转连杆与所述第一翻转连杆垂直连接，所述第二翻转连杆上设有所述吸盘；所述抓取单元用于控制所述吸盘向上翻转吸取所述底板、以及控制所述吸盘向下翻转将所述底板送入所述待加工筒体内。

在其中一个实施例中，所述压板单元包括相互连接的气缸和推板，所述气缸用于控制所述推板进行升降移动。

在其中一个实施例中，所述第一翻转连杆上设有两根所述第二翻转连杆，两根所述第二翻转连杆分别设于所述第一翻转连杆相对的两侧，两根所述第二翻转连杆上的所述吸盘为吸取方向相反设置。

本实用新型的有益效果如下：

由于所述抓取单元用于从所述存板单元抓取所述底板放于待加工筒体内，所述压板单元用于在所述抓取单元操作后将所述底板压至所述待加工筒体的预设位置，所以本发明利用自动化取替的人手操作，切实解决了现有技术缺乏放板设备的问题，大大提高了生产力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是图1的存板单元结构示意图；

图3是图1的的底板抓取原理结构示意图；

图4是图1的底板放置原理结构示意图；

图5是图1的双吸盘设置结构示意图。