[实用新型]一种全自动CCD快速扫码机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动CCD快速扫码机构。该扫码机构包括工作台、X向单轴机器人、Y向单轴机器人、滑动板、CCD相机和定位机构，其中，X向单轴机器人和定位机构均安装在工作台上，Y向单轴机器人滑动安装X向单轴机器人上，滑动板滑动安装Y向单轴机器人的侧面，CCD相机滑动安装在滑动板背离Y向单轴机器人的一侧的上部，并且CCD相机的镜头朝向下方，定位机构位于CCD相机的正下方。本实用新型中的全自动CCD快速扫码机构通过将单轴机器人和CCD镜头相配合以用于电子、CNC、冲压等产品的扫码检测，一方面作效率较高，不会耗费过多的时间和人力，降低了生产制造的成本；另一方面其操作简单、检测精度高，避免了出现误判和漏检的情况。

技术领域

本实用新型涉及扫码设备领域，特别涉及一种全自动CCD快速扫码机构。

背景技术

在很多电子、CNC、冲压等产品的制造过程中，往往需要对产品进行扫码检测，常规的零件产品的扫码检测一般都是人工操作相应的仪器进行的，具体为在生产制造的过程中向产品上打上二维码等标识，然后人工手持扫码枪对各产品的二维码逐个进行扫描，然后根据扫描结果将不合格的产品分选出，并对合格的产品进行收料或包装工作。

而对于一些体积较小的零件产品而言，由于产品的体积较小，每次检测和包装的数量也较多，人工操作进行扫码则需要耗费大量的时间和人力，工作效率较低，增加了生产制造的成本；另一方面，操作人员长期进行手动扫码工作往往会产生疲劳，容易出现误判和漏检，提高包装产品的不良率。而如果将产品安装在料盘上，然后将料盘进行上料到特定位置，并使用相机等扫码装置对料盘上的产品逐个进行自动扫码检测，则仍然需要消耗相当的时间，工作效率不高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种全自动CCD快速扫码机构。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种全自动CCD快速扫码机构，包括工作台、X向单轴机器人、Y向单轴机器人、滑动板、CCD相机和定位机构，其中，所述X向单轴机器人和所述定位机构均安装在所述工作台上，所述Y向单轴机器人滑动安装所述X向单轴机器人上，所述滑动板滑动安装所述Y向单轴机器人的侧面，所述CCD相机滑动安装在所述滑动板背离所述Y向单轴机器人的一侧的上部，并且所述CCD相机的镜头朝向下方，所述定位机构位于所述CCD相机的正下方。

本实用新型中的全自动CCD快速扫码机构通过将单轴机器人和CCD镜头相配合以用于电子、CNC、冲压等产品的扫码检测，一方面作效率较高，不会耗费过多的时间和人力，降低了生产制造的成本；另一方面其操作简单、检测精度高，避免了出现误判和漏检的情况。

在一些实施方式中，所述工作台的顶部侧边伸出一块延伸板，所述延伸板上安装有启停按钮。由此，设置延伸板可方便安装启停按钮。

在一些实施方式中，所述启停按钮具有两个，并且分别安装在所述延伸板的两侧。由此，只有在使用双手同时按下两个启停按钮时才能进行启动和停止，从而避免了在启停时手部误伸到工作区域。

在一些实施方式中，所述Y向单轴机器人的其中一端滑动安装所述X向单轴机器人上，另一端滑动安装在一条X向滑轨上。由此，设置了Y向单轴机器人滑动安装X向单轴机器人上的具体方式。

在一些实施方式中，所述X向单轴机器人和所述X向滑轨分别通过两个底架安装在所述工作台上。由此，底架为X向单轴机器人和X向滑轨提供了足够的高度。

在一些实施方式中，所述Y向单轴机器人的侧面安装有一条Y向滑轨，所述滑动板同时滑动安装所述Y向滑轨上。由此，设置提高了滑动板安装的稳定性。

在一些实施方式中，所述滑动板的下部安装有同轴光源，所述同轴光源位于所述CCD相机的正下方。由此，设置同轴光源能够为CCD相机提供合适的光照环境。

在一些实施方式中，所述工作台上还安装有光源控制器。由此，通过光源控制器能够对同轴光源进行控制。