[实用新型]一种全自动CCD快速扫码机构有效
| 申请号： | 202122054039.X | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN218037999U | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 梅金磊;陈庆贺;韦斌 | 申请（专利权）人： | 苏州领略智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/00 | 分类号： | G06K7/00;G06K7/10;G01N21/84;G01N21/01 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 张鑫 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 ccd 快速 机构 | ||
1.一种全自动CCD快速扫码机构，其特征在于：包括工作台(1)、X向单轴机器人(2)、Y向单轴机器人(3)、滑动板(4)、CCD相机(5)和定位机构(6)，其中，所述X向单轴机器人(2)和所述定位机构(6)均安装在所述工作台(1)上，所述Y向单轴机器人(3)滑动安装所述X向单轴机器人(2)上，所述滑动板(4)滑动安装所述Y向单轴机器人(3)的侧面，所述CCD相机(5)滑动安装在所述滑动板(4)背离所述Y向单轴机器人(3)的一侧的上部，并且所述CCD相机(5)的镜头朝向下方，所述定位机构(6)位于所述CCD相机(5)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种全自动CCD快速扫码机构，其特征在于：所述工作台(1)的顶部侧边伸出一块延伸板(11)，所述延伸板(11)上安装有启停按钮(12)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动CCD快速扫码机构，其特征在于：所述启停按钮(12)具有两个，并且分别安装在所述延伸板(11)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种全自动CCD快速扫码机构，其特征在于：所述Y向单轴机器人(3)的其中一端滑动安装所述X向单轴机器人(2)上，另一端滑动安装在一条X向滑轨(21)上。
5.根据权利要求4所述的一种全自动CCD快速扫码机构，其特征在于：所述X向单轴机器人(2)和所述X向滑轨(21)分别通过两个底架(22)安装在所述工作台(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动CCD快速扫码机构，其特征在于：所述Y向单轴机器人(3)的侧面安装有一条Y向滑轨(31)，所述滑动板(4)同时滑动安装所述Y向滑轨(31)上。
7.根据权利要求1所述的一种全自动CCD快速扫码机构，其特征在于：所述滑动板(4)的下部安装有同轴光源(41)，所述同轴光源(41)位于所述CCD相机(5)的正下方。
8.根据权利要求7所述的一种全自动CCD快速扫码机构，其特征在于：所述工作台(1)上还安装有光源控制器(42)。
9.根据权利要求1所述的一种全自动CCD快速扫码机构，其特征在于：所述定位机构(6)包括一块水平的定位板(61)，所述定位板(61)的底部各角处均设置有支柱(62)。
10.根据权利要求9所述的一种全自动CCD快速扫码机构，其特征在于：所述定位板(61)的顶面各角处均设置有限位块(63)。
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