[实用新型]一种工业机器人用汽车发动机活塞装配工具手有效
| 申请号： | 202122045868.1 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN215747652U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 郭瑞莲;时光;韩健睿;杨润;王学雷;商宇凡 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027;B23P19/10 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 汽车发动机 活塞 装配 工具 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人用汽车发动机活塞装配工具手，其特征在于：
本工具手由工业机器人快速转换工具手连接模块与工业机器人进行连接实现气路、电路的连接；工业机器人快速转换工具手连接模块安装在定位连接件上，定位连接件上方两个孔用于将放置为定位销定位，使得工业机器人快速转换工具手连接模块精准放置在快速转换工具手放置库中；同时定位连接件还用于连接主安装板，在主安装板上方安装夹紧气缸和连接板；夹紧气缸通过两个进气口压缩空气换向驱动气爪张开闭合，气爪连接主夹爪，再将主夹爪连接活塞环压缩块，使得活塞在装配时将活塞环压紧；推进气缸安装在推进气缸固定板上方，推进气缸固定板由连接板将其固定在安装板上；推进气缸上由磁性开关固定环固定推进气缸磁性开关，用于检测推进气缸活塞位置。
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