[实用新型]一种用于水下机器人的智能电池

说明书

本实用新型公开了一种用于水下机器人的智能电池，包括电池舱，所述电池舱呈圆柱体，且电池舱内壁的外侧设置有动力电池，且动力电池的内部还设置有仪器电池，所述电池舱的内部还填充有导热性能好的密封硅胶。本方案将动力电池与仪器电池集成在一起，合理利用空间，优化电芯拓扑结构，结合使用导热硅胶，有效解决了水下机器人电池散热技术难题，开发了先进的电池管理系统，有效实现了能量和安全管理，提升水下机器人续航能力，对外接口方便，使用便利，可方便连接无线充电接受装置，兼容水下无线充电功能。

技术领域

本实用新型涉及机器人零件技术领域，具体为一种用于水下机器人的智能电池。

背景技术

目前，在水下机器人领域比较先进的国家主要是欧美、日本等一些海洋强国，这些国家从上世纪60年代开始成立研究机构致力于相关技术研究和产品开发，经过多年的发展，积累了大量的技术，形成了完整的水下机器人产业。在水下机器人运动控制、各种类型水下机器人开发等方面形成了巨大的优势，处于国际先进水平。我国的水下机器人研究起步比较晚，但是经过十几年的努力也取得了一定成就，自行研发的大中型遥控无人潜水器(ROV)已经在海洋资源勘测与开发、水下搜救等方面发挥了重要的作用。然而在水下智能机器人开发方面我国还处在起步阶段，远远落后于国际先进水平。因此开发水下常驻、能量利用效率高、结构简单、可靠性高的水下智能机器人十分必要，在结构设计及优化、智能无人控制系统等方面都需要长久不懈努力。

水下机器人电池一定程度上决定了水下机器人的性能，会影响水下机器人的作业及续航能力。传统的水下机器人电池一般集成于密封舱中，受到密封舱的严密防水保护，多数情况与控制模块共用一个密封舱，无法实现密封舱空间的充分利用，且十分不利于散热，影响水下机器人各方面性能。水下机器人电池的散热问题是一个技术难题，由于水下工作的特殊性，解决起来非常困难。续航问题是阻碍水下机器人发展的技术瓶颈，一直以来无法实现根本性的突破，引起了全行业的广泛关注。

当前广泛使用的水下机器人电池主要存在以下技术缺点：需要集成在密封舱中使用，无法合理利用密封舱空间；散热问题突出，影响水下机器人性能；续航能力有限，影响水下机器人活动范围，且智能化程度较低。因此需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术不足，本实用新型提供了一种用于水下机器人的智能电池，解决了当前水下机器人电池主要存在的以下技术缺点：需要集成在密封舱中使用，无法合理利用密封舱空间；散热问题突出，影响水下机器人性能；续航能力有限，影响水下机器人活动范围，且智能化程度较低。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于水下机器人的智能电池，包括电池舱，所述电池舱呈圆柱体，且电池舱内壁的外侧设置有动力电池，且动力电池内部还设置有仪器电池，所述电池舱的内部还填充有导热密封硅胶层。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述电池舱的内部自上至下设置为三层电池组，且相邻电池组之间填充有导热硅胶。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述智能电池管理系统包括有依次电性连接的高性能主控制器、若干个微控制器及电池包，所述高性能主控制器可以完成数据采集和电池保护等功能，所述电池包内部包括有：若干个模组、高压模块控制器，高压模块控制器包括：高压传感器、继电器、电流传感器及绝缘检测等部分，若干个所述微控制器与所述高性能主控制器电性连接，所述高压模块控制器与所述高性能主控制器电性连接，所述智能电池的高性能主控制器与外部设备为电性连接，可以进行高效通讯。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述智能电池管理系统软件为分布式架构，包括从控单元、高压模块控制单元、高性能主控单元、水上控制单元，所述高性能主控单元与所述水上控制单元通过水声通讯实现连接，所述高压模块控制单元与所述高性能主控单元电性连接，所述从控单元通过通讯协议与所述高性能主控单元实现通信，且所述从控单元还电性连接有若干电池模组。