[实用新型]一种用于水下机器人的智能电池

权利要求书

1.一种用于水下机器人的智能电池，包括电池舱(1)，其特征在于：所述电池舱(1)呈圆柱体，且电池舱(1)内壁的外侧设置有动力电池(4)，且动力电池(4)的内部还设置有仪器电池(3)，所述电池舱(1)的内部还填充有导热硅胶层(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的智能电池，其特征在于：所述电池舱(1)的内部自上至下设置为三层电池组，且相邻电池组之间填充有导热硅胶。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的智能电池，其特征在于：所述电池管理系统包括有依次电性连接的高性能主控制器、若干个微控制器及电池包，所述高性能主控制器可以完成数据采集和电池保护等功能，所述电池包内部包括有：若干个模组、高压模块控制器，高压模块控制器包括：高压传感器、继电器、电流传感器及绝缘检测等部分；若干个所述微控制器与所述高性能主控制器电性连接，所述高压模块控制器与所述高性能主控制器电性连接，所述智能电池的高性能主控制器与外部设备为电性连接，可以进行高效通讯。

4.根据权利要求3所述的一种用于水下机器人的智能电池，其特征在于：所述智能电池管理系统软件为分布式架构，包括从控单元、高压模块控制单元、高性能主控单元、水上控制单元，所述高性能主控单元与所述水上控制单元通过水声通讯实现连接，所述高压模块控制单元与所述高性能主控单元电性连接，所述从控单元通过通讯协议与所述高性能主控单元实现通信，且所述从控单元还电性连接有若干电池模组。