[实用新型]一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置

说明书

本实用新型适用于爬壁机器人的技术领域，公开了一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置。本实用新型提供的一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置，包括安装在球罐上的安装架和设置在所述安装架上的安装梁；所述安装架均布在所述球罐上，所述安装架包括固定在所述球罐上的定位梁和设置在所述定位梁一侧用于安装所述安装梁的安装杆；每个所述安装杆上连接有多个安装梁。通过在安装架上设置多个安装梁用于安装多个安全带，可以通过多个防坠器连接爬壁机器人，四个爬壁机器人可以同时工作互不干涉，提供了检测效率和提升效率。

技术领域

本实用新型涉及爬壁机器人的技术领域，特别涉及一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置。

背景技术

大型球罐通常在高压、腐蚀等恶劣环境下工作，由于罐体内部压力的作用以及雨水和油品的侵蚀，罐壁可能产生凹坑、裂纹、孔洞等缺陷，这些缺陷不仅会造成储物泄漏，甚至可能引起爆炸、火灾，因此必须定期进行检测。

打磨是检测的前端工序，原来打磨、检测等工作都是由人工完成的。随着机器人技术的发展，打磨、检测爬壁机器人应运而生。为了节省打磨时间，尽可能的用多台机器人同时打磨。这些机器人在工作时，都需要安装防坠器，以免出现意外坠落事故。

申请号为2021207423498的实用新型专利提供了一种便携式球罐爬壁机器人防坠器固定装置，该装置包括两个下部可插入球罐法兰孔进行固定而上部为套环的支撑套杆、可穿插在所述套环中的固定轴以及与所述套环上的螺孔配合对穿插在套环中的固定轴进行固定的螺钉。当此专利的防坠器安装装置只能连接一个防坠器，而一个防坠器只能连接一个爬壁机器人，导致工作效率过低，因此有必要提供一个可以同时连接多个防坠器的安装装置。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置，通过将安全带挂在多个安装梁上，其旨在解决现有技术中一个安装装置只能安装一个防坠器导致工作效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置，包括安装在球罐上的安装架和设置在所述安装架上的安装梁；所述安装架均布在所述球罐上，所述安装架包括固定在所述球罐上的定位梁和设置在所述定位梁一侧用于安装所述安装梁的安装杆；每个所述安装杆上连接有多个安装梁。

作为优选，所述安装架有两个并且呈对称分布在所述球罐上，每个所述的安装架的所述定位梁和对应的所述安装杆垂直连接。

作为优选，所述安装梁有两根呈垂直连接；每个所述安装梁固定在两个所述安装架上。

作为优选，所述安装梁上均匀设置有定位销。

作为优选，所述定位梁上设置有定位槽，所述定位梁通过一固定机构与所述球罐固定。

作为优选，所述固定机构包括螺栓、垫片、螺母和保护套；所述螺栓、垫片从定位槽插入到球罐中，所述螺栓上连接有保护套，所述螺母将所述定位梁夹紧。

作为优选，所述保护套为尼龙材质。

作为优选，所述安装梁的侧边设有轨道，在所述轨道上可移动连接有固定夹。

作为优选，所述固定夹包括第一固定夹和第二固定夹；所述第一固定夹与球罐连接一侧设有第一圆弧面，在所述第二固定夹上设有与所述第一圆弧面相对应的第二圆弧面，在所述第二圆弧面的两侧对称设置有第三圆弧面。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置的有益效果为：

1、 通过在安装架上设置多个安装梁用于安装多个安全带，可以通过多个防坠器连接爬壁机器人，四个爬壁机器人可以同时工作互不干涉，提供了检测效率和提升效率。