[实用新型]一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置

权利要求书

1.一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置，包括安装在球罐上的安装架（1）和设置在所述安装架（1）上的安装梁（2）；其特征在于：所述安装架（1）均布在所述球罐上，所述安装架（1）包括固定在所述球罐上的定位梁（11）和设置在所述定位梁（11）一侧用于安装所述安装梁（2）的安装杆（12）；每个所述安装杆（12）上连接有多个安装梁（2）。

2.如权利要求1所述的一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置，其特征在于：所述安装架（1）有两个并且呈对称分布在所述球罐上，每个所述的安装架（1）的所述定位梁（11）和对应的所述安装杆（12）垂直连接。

3.如权利要求2所述的一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置，其特征在于：所述安装梁（2）有两根呈垂直连接；每个所述安装梁（2）固定在两个所述安装架（1）上。

4.如权利要求1所述的一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置，其特征在于：所述安装梁（2）上均匀设置有定位销（21）。

5.如权利要求1所述的一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置，其特征在于：所述定位梁（11）上设置有定位槽（13），所述定位梁（11）通过一固定机构（3）与所述球罐固定。

6.如权利要求5所述的一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置，其特征在于：所述固定机构（3）包括螺栓（31）、垫片（32）、螺母（33）和保护套（34）；所述螺栓（31）、垫片（32）从定位槽（13）插入到球罐中，所述螺栓（31）上连接有保护套（34），所述螺母（33）将所述定位梁（11）夹紧。

7.如权利要求6所述的一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置，其特征在于：所述保护套（34）为尼龙材质。

8.如权利要求1所述的一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置，其特征在于：所述安装梁（2）的侧边设有轨道，在所述轨道上可移动连接有固定夹（4）。

9.如权利要求8所述的一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置，其特征在于：所述固定夹（4）包括第一固定夹（41）和第二固定夹（42）；所述第一固定夹（41）与球罐连接一侧设有第一圆弧面（411），在所述第二固定夹（42）上设有与所述第一圆弧面（411）相对应的第二圆弧面（421），在所述第二圆弧面（421）的两侧对称设置有第三圆弧面（422）。