[实用新型]线阵天线、定位系统和BLE芯片

说明书

本申请实施例提供一种线阵天线、定位系统和BLE芯片，所述线阵天线包括多天线线阵板，多天线线阵板上设有N个天线，N≥3；N个天线中包括至少一个基准天线，每个基准天线对应于相匹配的两个天线组，分别为第一天线组和第二天线组；第一天线组用于当待测目标位于第二天线组的测量盲区内时，确定待测目标的角度信息；第二天线组用于当待测目标位于第一天线组的测量盲区内时，确定待测目标的角度信息。采用本申请实施例提供的技术方案可以解决目前定位系统和BLE芯片使用的线阵相邻天线间的干扰以及天线自身盲区，导致测量范围比较局限，尤其在极限角度精度下降的问题，有利于定位系统和BLE芯片的天线的批量化、流水化的组装。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，具体地涉及一种线阵天线、定位系统和BLE芯片。

背景技术

室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位、动作捕捉等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。

目前，常用的室内定位方法包括通过蓝牙(Bluetooh Low Energy，BLE)到达角(angle of arrival，AOA)/出发角(angle of departure，AOD)技术进行寻向定位。其中，应用于BLE A0A/AOD的多天线结构主要有多天线线阵、多天线圆阵、多天线矩形阵等。

但是，多天线线阵的应用主要为轮询阵列天线或者指定阵列天线的形式，其忽略了线阵相邻天线间的干扰以及天线自身盲区，导致测量范围比较局限，尤其在极限角度精度下降，没有充分发挥多天线的优势。

实用新型内容

本申请提供一种线阵天线、定位系统和BLE芯片，以利于解决现有技术中忽略了线阵相邻天线间的干扰以及天线自身盲区，导致测量范围比较局限，尤其在极限角度精度下降，没有充分发挥多天线的优势的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种线阵天线，包括：多天线线阵板，所述多天线线阵板上设有N个天线，N≥3；

所述N个天线中包括至少一个基准天线，每个所述基准天线对应于相匹配的两个天线组，分别为第一天线组和第二天线组，其中，所述第一天线组包括所述基准天线以及位于所述基准天线第一侧的天线，所述第二天线组包括所述基准天线以及位于所述基准天线第二侧的天线；

所述第一天线组用于当待测目标位于所述第二天线组的测量盲区内时，确定所述待测目标的角度信息；

所述第二天线组用于当待测目标位于所述第一天线组的测量盲区内时，确定所述待测目标的角度信息。

优选地，N＝3，所述N个天线包括第一天线、第二天线和第三天线；

所述第二天线为基准天线，所述基准天线对应的第一天线组包括第一天线和第二天线，所述基准天线对应的第二天线组包括第二天线和第三天线。

采用本申请实施例提供的技术方案，在批量线阵天线一致性较好的情况下，只需要评估一次测量盲区即可适用于所有的线阵天线。另外，即使批量线阵天线一致性较差，也可以通过本申请实施例提供的技术方案提升线阵天线的测量精度，具有较好的实用性。

优选地，N≥4，所述N个天线包括第一基准线、第二基准天线、所述第一基准天线对应的第一天线组和第二天线组以及所述第二基准天线对应的第一天线组和第二天线组；

所述第一基准天线对应的第二天线组和所述第二基准天线对应的第一天线组存在重叠区域，且所述重叠区域内包括所述第一基准天线对应的第二天线组和所述第二基准天线对应的第一天线组的测量盲区；

所述第一基准天线的第一天线组用于当待测目标位于所述第一基准天线对应的第二天线组和所述第二基准天线对应的第一天线组的测量盲区内，确定所述待测目标的角度信息，其中，所述第一基准天线的第一天线组对所述测量盲区内目标的测量精度大于所述第二基准天线的第二天线组对所述测量盲区内目标的测量精度。