[实用新型]一种自清洁AGV转运车

说明书

本实用新型涉及仓储运输技术领域，具体为一种自清洁AGV转运车，包括AGV转运车和设置在AGV转运车左右两侧上的四个固定板，所述AGV转运车的顶部设置有用于对AGV转运车进行清洁的清洁装置，所述AGV转运车的左右两侧均设置有用于对清洁装置进行调节的调节装置；所述调节装置包括限位架、伺服电机、调节丝杠、螺纹套和固定杆。该自清洁AGV转运车，启动吸尘机的同时通过设置控制伺服电机启动，伺服电机启动带动调节丝杠转动，调节丝杠转动带动螺纹套上下移动，螺纹套上下移动带动固定杆内部的吸尘嘴上下移动，便于调节吸尘嘴对AGV转运车上的灰尘杂质进行清洁处理，达到了自清洁效果好的优点。

技术领域

本实用新型涉及仓储运输技术领域，具体为一种自清洁AGV转运车。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV小车其是依靠行走轮进行行驶，如果运行轨道中存在大量灰尘，其会增加小车行驶的阻力，同时也会干扰小车的自动导引装置；而对于AGV小车本体上也会积累一些灰尘、污物等，这会影响货物的转运，甚至造成运输货物的倾倒，现如今，AGV转运车的清理通常情况下采用清扫车或人工定期对运输轨道进行清洁，并将AGV小车移动至固定场所采用人工的方式进行AGV小车本体的清洁，但其并未涉及对AGV小车本体的清洁，容易造成运输货物转运速度下降，故而提出一种自清洁AGV转运车来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自清洁AGV转运车，具备自清洁效果好等优点，解决了AGV转运车自清洁效果较差，容易造成运输货物转运速度下降的问题。

为实现上述自清洁效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自清洁AGV转运车，包括AGV转运车和设置在AGV转运车左右两侧上的四个固定板，所述AGV转运车的顶部设置有用于对AGV转运车进行清洁的清洁装置，所述AGV转运车的左右两侧均设置有用于对清洁装置进行调节的调节装置；

所述调节装置包括限位架、伺服电机、调节丝杠、螺纹套和固定杆，左右两侧所述固定板之间均固定连接有限位架，所述限位架的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有延伸至限位架内部的调节丝杠，所述调节丝杠的外部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套靠近AGV转运车的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的内部设置有清洁装置。

进一步，所述伺服电机的外部设置有电机防护罩，所述电机防护罩与固定板固定连接，所述限位架内壁上的一侧固定安装有与调节丝杠相适配的轴承。

进一步，所述限位架的正面开设有与固定杆相适配的活动槽，所述螺纹套远离AGV转运车的一侧固定连接有延伸至限位架内部的限位块。

进一步，所述清洁装置包括收集箱、吸尘机、输尘管、吸尘管和吸尘嘴，所述AGV转运车的一侧固定连接有收集箱。

进一步，所述AGV转运车的一侧且位于收集箱的左右两侧均固定安装有吸尘机，两个所述吸尘机和收集箱之间均固定连接有输尘管。

进一步，所述吸尘机远离输尘管的一端固定连接有吸尘管，所述吸尘管远离吸尘机的一端固定连接有吸尘嘴。

进一步，所述固定杆的内部卡接有吸尘嘴，两个所述限位架的相离一侧均设置有用于对吸尘管进行防护的挡板，所述挡板的外形为倒L形，所述吸尘管与挡板的连接方式为活动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自清洁AGV转运车，具备以下有益效果：